这篇博客介绍了矩阵在2D和3D旋转及平移中的应用。2D旋转通过点坐标与旋转矩阵的运算实现，3D旋转则围绕特定轴进行。2D平移矩阵通过将位置点的x和y坐标直接加上平移距离完成。3D平移类似。同时，文章探讨了如何结合旋转和平移矩阵，通过矩阵乘法实现复合变换，例如绕Y轴旋转并平移的场景。
这里我对矩阵的转置和乘积不再过多赘述了
矩阵转置就是对矩阵的行和列进行翻转得到一个新的矩阵。
矩阵乘积 首先要满足第一个矩阵的行数 等于第二个矩阵的列数，然后可以进行乘法运算。
2d 和 3d旋转
先来介绍2d的旋转矩阵的计算方式
点（x,y）=>得到新的坐标位置 （x*Cos(a) - y*Sin(a) , x*Sin(a) + y*Cos(a)）
3d的旋转矩阵的计算方式
3d的旋转矩阵的计算方式就是绕着某一个轴进行旋转，该轴对应的行和列 均为0，相交点为1。
绕着z轴旋转的矩阵就是2d旋转矩阵。
学习内容：2d 和 3d平移
2d的平移矩阵的计算方式
由于我们知道在矩阵中单位矩阵 和任何矩阵相乘都等于自己，位置点的平移可以用矩阵这个方式进行实现，简单的来说 x 和 y 都加上自己的平移距离即可。
3d的平移矩阵的计算方式
3d平移的矩阵计算方式类似于2d平移的计算方式。
2d和3d旋转平移结合的矩阵实现方式
如果我们既要绕着某一个轴旋转 ，还要对该点进行一个偏移，那我们可以对旋转矩阵和平移矩阵进行一个相乘，得到一个新的矩阵（上图为绕着Y轴旋转，并且进行偏移的产生的新的矩阵）
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