Unity A* Pathfinding Project Pro 4.2.8 插件记录

1. 避免多人寻路时出现叠罗汉或者重叠情况新增脚本RVOController / RVOSimulator

2. 动态添加不想使寻路通过的障碍物需要新增脚本DynamicGridObstacle 静态直接新增碰撞盒即可


3. 如下图如果与目标点路径上有一个悬空带碰撞盒的物体时会绕开,

解决方法是修改参数Heighttesting->raylength,我这里修改到5

再试一次效果如下不绕开了针对自己项目进行具体的参数调节即可!(设置特别低的话正常的碰撞体会不起作用

 

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烘培桥是指将场景中的网格图(NavMesh)生成并保存在磁盘上,以便在运行时进行快速的路径计算。要在Unity中使用A*路径查找算法,需要使用Unity的NavMesh系统,并使用A*寻路插件来执行路径计算。 以下是在Unity中使用A*路径查找算法的步骤: 1. 安装A*寻路插件:从Unity Asset Store中下载并导入A* Pathfinding Project Pro插件。 2. 创建场景:在Unity中创建一个场景,并添加游戏对象和地形。 3. 创建NavMesh:使用Unity的NavMesh系统来创建场景的NavMesh。在场景中选择菜单栏的“Window”->“Navigation”,打开“Navigation”窗口,然后单击“Bake”按钮来烘焙NavMesh。 4. 添加A*路径查找组件:在场景中选择要使用A*路径查找算法的游戏对象,然后右键单击并选择“Add Component”->“A* Pathfinding”->“A* Pathfinding Component”。这将添加一个A*路径查找组件到游戏对象上。 5. 设置路径查找组件:在A*路径查找组件的属性窗口中,设置起点和终点,以及其他路径查找参数,例如搜索半径、移动速度和路径平滑等。 6. 执行路径查找:在游戏运行时,调用A*路径查找组件的路径查找函数来执行路径查找。例如,在脚本中调用“GetComponent<AstarPath>().Scan()”函数来执行路径查找。 7. 显示路径:在游戏运行时,使用A*路径查找组件的路径可视化功能来显示路径。例如,在脚本中调用“GetComponent<AstarPath>().DrawPath()”函数来显示路径。 以上是在Unity中使用A*路径查找算法的基本步骤。通过使用A*寻路插件Unity的NavMesh系统,可以轻松地实现高效的路径查找功能,从而为游戏开发带来更好的用户体验。

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