A*Pathfinding Project Pro使用

1.导入A Pathfinding Project Pro 4.2.17.unitypackage

2.先创建一个Panel，让其坐标位于(0,0,0)上，然后x轴、z轴扩大10倍，y轴不变

3.再创建几个Cube，设置成障碍物

4.设置layer

新增两个layer

将Planel的layer设置成Ground
将创建的一个layer障碍物设置成Obstacle

5.添加寻路网格

创建一个新的GameObject，命名为“A*”，向其添加“AstarPath”组件

(选中该物体-》菜单栏->Components->Pathfinding->Pathfinder)。

6.设置Grid Graph

Width跟Depth设置网格的长度和宽度，由于跟Unity的单位是一样的，设置成100*100就行了

NodeSize节点的宽度，设置成1就行了

MaxClimb可以爬升的最大高度

MaxSlope可以爬升的最大斜度

Erosion iterations 这个就是障碍物避让的设置，如果寻路的时候穿过障碍物的话就可以把这个设置大一些

高度测试：

      为了把寻路的node放置到场景中的正确位置，一般使用从node向下发射一个射线来进行检测，寻路node会被放置到碰撞点的位置。我们将mask设置为Ground，因为只希望寻路节点与Ground进行检测。

碰撞测试：

      当寻路节点被放置之后，它就会被用来检测是否可行走，一般可以使用sphere,capsule或ray来进行碰撞检测。一般Capsule会使用和AI对象一样的半径和高度来进行碰撞。为了让AI对象和障碍物有一些边缘，这里将Capsule的半径设置为2.另外将碰撞检测的layer设置为Obstacles，因为不想让地面成为障碍。

 好了，都准备好了，点击底部的Scan，我们就可以看到grid Graph的生成了，可以再编辑窗口中看到辅助线显示的寻路网格，包括了可寻路的区域和障碍区域。

7.添加AI

创建Capsule

装在组件seeker、 AIpath、 AIDestinationSetter、 Character Controller

8.指定目标物体

在AIDestinationSetter组件，有一个名为“Target”的字段，创建“Target”GameObject分配给这个字段。

9.平滑

给对象添加上这个组件
菜单栏–>Components–>Pathfinding–>Modifiers–>Simple Smooth
现在再按下播放，路径应该看上去更流畅。