Ubuntu 16.04 ROS的安装（Kinetic 版本）

最新推荐文章于 2024-07-10 02:08:03 发布
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分类专栏： 学习笔记 文章标签： ROS安装
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39397000/article/details/83753968
版权
本文档详述了在Ubuntu 16.04上安装ROS Kinetic的步骤，包括配置Ubuntu仓库、添加源、验证密钥、安装Desktop-Full版ROS、解决依赖、设置环境以及使用rosinstall工具和测试ROS。在安装过程中强调了网络稳定性的重要性，并提供了参考资料链接。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录：

1 配置Ubuntu仓库

2 安装源

3 增加key

4 安装

5 解决依赖

6 ROS环境设置

7 安装rosinstall,便利的工具

8 测试ROS

1 配置Ubuntu仓库

配置Ubuntu仓库，"restricted," "universe," and "multiverse." 可界面软件更新那进行设置。

请è¾å¥å¾çæè¿°

2 安装源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

也可以选择中国的源，或者别的ros源。

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3 增加key


                

        

        

    

  


        

            

                    
                      最低0.47元/天 解锁文章
                        
                    
            

        

    

      

        

            

              
                
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                专栏目录
          









                



	

		

			

				
					
ROS学习(开篇)Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细教程

				
			

			

				

					韩若熙的博客
				

				

					05-14
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
之前关于ROS学习的博客，都是在win10虚拟机环境下运行的ubuntu18.04系统，对应的ros版本为melodic。由于电脑性能不好，运行导航仿真感觉卡顿，所以我把家里的台式机搞成了ubuntu16.04和win10双系统。ubuntu16.04系统的安装网上很多资料，本篇只是记录下ros的安装步骤，仅供参考。本篇文章只解决我遇到的错误，若不能解决你的错误，请自行百度，哈哈，网上的资料还是很多的。

			
		

	



                

              
                



	

		

			

				
					
ubuntu 16.04安装ros-kinetic

				
			

			

				

					qq_41845878的博客
				

				

					09-12
					
					860
					
				

			

		

		

			
				
ubuntu 16.04安装ros-kinetic声明：1、更换镜像源2、设置sources.list3、 设置Key（公钥已更新）4、 更新package5、 安装ros kinetic完整版6、 初始化rosdep（这一步极有可能出现问题，看本文最后的解决方法）7、 配置ros环境8、 安装依赖项9、 测试ros是否安装成功问题解答：1、 若是在执行sudo rosdep init 时出现如下问题2、 若是在执行rosdep update时出现了time out（超时连接）的问题
声明：

本文档内所有

			
		

	



                


  
              

                


	

		

			

				
					
不同Ubuntu版本，对应ROS版本

				
			

			

				

					aac263的博客
				

				

					07-30
					
					4533
					
				

			

		

		

			
				
在学习ROS教程时，总是忘记自己安装的ros版本，下面我将不同ubuntu版本对应的ROS版本列出来：


| Ubuntu版本 | ROS名称 | 常用简称 |
| ------ | ------ |------ |
| 20.04| ROS **Noetic** Ninjemys | **Noetic** |
| 18.04 | ROS **Melodic** Morenia | **Melodic** |
| 16.04 | ROS **Kinetic** Kame | **Kinetic*...

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS学习（二）：在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic

					
热门推荐

				
			

			

				

					飘零过客
				

				

					09-15
					
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机器人操作系统 ROS 一般可以采用 apt-get的方式进行安装，可以根据自己的Ubuntu的具体版本下载相应的ROS版本进行安装。安装前1、配置软件库： Ubuntu repositories。 
在桌面点击“Ubuntu Software”，选择“software & update”，选中 “restricted,” “universe,” and “multiverse” ，如下图所示。

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
ROS 与 ubuntu

				
			

			

				

					sinoai
				

				

					12-11
					
					954
					
				

			

		

		

			
				
ROS安装1. 教程2. 安装步骤
1. 教程
wiki
2. 安装步骤

配置Ubuntu仓库：打开<系统设置>选择<软件和更新>，确保restricted、universe和multiverse被选中
设置软件源：打开终端输入:

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release...

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu 16.04 LTS安装配置ROS机器人操作系统之Kinetic版本

				
			

			

				

					FreeBird
				

				

					12-18
					
					4076
					
				

			

		

		

			
				
Ubuntu 16.04 LTS安装配置ROS机器人操作系统之Kinetic版本准备配置安装ROS kinetic初始化ROSDEP环境配置package依赖（安装rosinstall）ROS Kinetic测试ROS到位乌龟到位乌龟run起来
准备
本文ROS采用直接终端apt-get方式进行安装，前提是根据自己Linux系统（Ubuntu/Debian）的具体版本下载相应的ROS版本（具体表现...

			
		

	





	

		

			

				
					
ros对应不同的ubuntu版本

				
			

			

				

					qq_37223393的博客
				

				

					10-20
					
					7655
					
				

			

		

		

			
				
ubuntu20.04对应ros-noetic

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程及错误总结

				
			

			

				

					01-09
				

			

		

		

			
				
在这个教程中，我们将详细介绍在Ubuntu 16.04上安装ROS Kinetic Kame的步骤，并总结可能出现的错误及其解决方法。  **一、配置Ubuntu仓库**  1. **更新系统**  在开始安装前，首先确保你的Ubuntu系统是最新的，运行...

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu16.04安装ROS-Kinetic

				
			

			

				

					weixin_44532761的博客
				

				

					11-10
					
					374
					
				

			

		

		

			
				
1.按图所示，下载源换成中科大的，别的阿里清华什么的都行，但是我失败了，唯独用的中科大才下载成功。

2.ctrl+alt+t进入终端,更新软件源。
sudo apt-get update

3.添加ROS源
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-lat

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu 16.04 安装 ROS

				
			

			

				

					07-28
				

			

		

		

			
				
该文档详细介绍了在Ｕbuntu操作系统下，如何一步步搭建ROS操作系统，然后并在ubuntu系统上顺利运行程序的过程。

			
		

	





	

		

			

				
					
在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic

				
			

			

				

					ihpled的专栏
				

				

					03-01
					
					430
					
				

			

		

		

			
				
在浏览csdn时，偶然发现ROS的安装方法，经过在虚拟机上测试完全正确，为防止收藏的内容被原作者删除，特意复制到自己博客中，

本文来源于在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic_华青水上的博客-CSDN博客_ubuntu20.04安装ros

申明：由于项目需要用到ros环境，所以在此记录一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安装过程，全程顺序执行一次性安装成功，当然执行下一步的时候上一步必须执行成功，在网络不好的时候可以多尝试几次，以下是我亲自实践的过程，现在分享出来与大家一起交.

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu 16.04安装ROS

				
			

			

				

					ZZMJ_F的博客
				

				

					10-23
					
					544
					
				

			

		

		

			
				
Ubuntu16.04 ROS安装

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu20.04系统安装ROS与ROS2

					
最新发布

				
			

			

				

					weixin_40240807的博客
				

				

					07-10
					
					3704
					
				

			

		

		

			
				
ubuntu20.04对应：我们此处安装和。

			
		

	





	

		

			

				
					
各种版本Ubuntu系统下 ROS的安装

				
			

			

				

					HZ007100的博客
				

				

					10-03
					
					620
					
				

			

		

		

			
				
在Ubuntu系统下安装ROS

			
		

	





	

		

			

				
					
1 Ubuntu版本和ROS1系统

				
			

			

				

					爬楼的猪的博客
				

				

					09-02
					
					4463
					
				

			

		

		

			
				
ROS1的安装和Ubuntu的配置基本知识

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu16.04安装ROS(kinetic版本)

				
			

			

				

					weixin_39312052的博客
				

				

					05-04
					
					1199
					
				

			

		

		

			
				
ubuntu及对应的ROS版本

给出ubuntu16.04下载链接https://www.ubuntu.com/download/desktop。由上图可知，对应的ros版本应该是kinetic版本。


打开终端：依次执行下面四条语句
~$ sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) m...

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu16.04 ros install

				
			

			

				

					简单点的学习点滴
				

				

					08-07
					
					251
					
				

			

		

		

			
				
First,Thanks for the methods 1.2!!!

1.https://blog.csdn.net/yueyueniaolzp/article/details/85068596
2.https://blog.csdn.net/qq_24805141/article/details/52838730
The question i have is the key.
if you ...

			
		

	





	

		

			

				
					
【转载丨史上最强最全面】Ubuntu18.04安装ROS Melodic

				
			

			

				

					weixin_68331871的博客
				

				

					11-26
					
					523
					
				

			

		

		

			
				
开始使用ROS之前，先初始化rosdep，rosdep能够轻松地安装要编译的源代码的系统依赖关系，rosdep是ROS核心组件运行的基础。快捷键再打开一个新的终端，启动turtlesim的键盘控制节点turtle_teleop_key，运行如下命令。就这样，可以看见我控制的小海龟移动的轨迹图，有点好玩，大家快去试试吧，加油！在当前终端下，按住方向键即可控制小海龟移动，我控制的小海龟移动情况如下。快捷键打开一个新的终端，运行如下命令，这时你会看见一只静止的小海龟。rosdep update命令运行成功！

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu 16.04 安装ROS Kinetic教程

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				
文章指出，ROS有多个版本，每个版本都对应一个推荐的Ubuntu版本，例如，ROS Kinetic对应的是Ubuntu 16.04。教程中建议新手使用Ubuntu 16.04和ROS Kinetic进行学习。在安装前，用户需要确保Ubuntu系统已更新并开启了...

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
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