点云简介 点云是对真实三维物体表面的数字采样,由几何信息(x,y,z)和属性信息(r,g,b)组成。根据特征可以分为稀疏点云和稠密点云;稀疏点云通常是用在自动驾驶邻域的激光雷达点云,而稠密点云通常是用在VR和AR等领域。根据是否静止又可以分为,静止点云和动态点云,静止点云就是一帧点云,动态点云是多帧的序列点云。 图1 稠密点云(8i的soldier) 图2 red and black(来自于8i)