本文档详细介绍了如何配置VS2015、Halcon13和HuaTengVersion环境以进行涡旋光检测。首先，介绍了安装路径和配置过程，包括VS2015的VC++目录和链接器设置，以及Halcon和HuaTengVersion的库和插件安装。接着，概述了MFC程序的结构，包括主窗体、系统初始化和涡旋光检测的相关源文件。最后，强调了halcon端的接口选择和参数调节，以及如何将检测程序整合到MFC应用中。
环境配置
先后安装VS2015，Halcon13，HuaTengVersion
我的安装路径是：
1.D:\softwares\vs15
2.D:\softwares\halcon
3.D:\softwares\HuaTengVision
配置时一定一定注意和自己路径匹配！！！
VS2015配置
项目属性–>常规
VC++目录–>包含目录：D:\softwares\halcon\include\cpp;D:\softwares\halcon\include\halconcpp;D:\softwares\halcon\include;
VC++目录–>库目录：D:\softwares\halcon\lib\x86sse2-win32;
C/C+±->常规–>附加包含目录：C:\Users\GHOST\Desktop\小任务\震荡级加工程序\ShockLevel\Include;D:\softwares\halcon\include;D:\softwares\halcon\include\halconcpp;
C/C+±->代码生成–>运行库
链接器–>附加库目录：D:\softwares\halcon\lib\x86sse2-win32;
链接器–>输入–>附加依赖项：halconcpp.lib;
把绘图相关库扔到相应位置
HuaTengVersion配置
==安装好halcon后点击下图文件夹中SetUp.exe安装相关插件
Halcon13配置
将下图框选的动态链接库复制进D:\softwares\halcon\bin\x86sse2-win32下
将下图框选文件复制进D:\softwares\halcon\lib\x86sse2-win32
打开halcon，注意接口选择（HuaTengVersion），连接后方可修改参数。
halcon端程序，结合可视化窗口及变量区调节视频流灰度梯度阈值
* Image Acquisition 01: Attention: The initialization may fail in case parameters need to
* Image Acquisition 01: be set in a specific order (e.g., image resolution vs. offset).
open_framegrabber ('HuaTengVision13', 1, 1, 0, 0, 0, 0, 'progressive', 8, 'Gray', -1, 'false', 'auto', 'Camera HT-SUA134GM#0003-0016', 0, -1, AcqHandle)
* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
* open_framegrabber ('DirectFile', 1, 1, 0, 0, 0, 0, 'default', 8, 'rgb', -1, 'false', 'C:/Users/GHOST/Desktop/testavi_01.avi', 'default', -1, -1, AcqHandle)
grab_image_start (AcqHandle, -1)
i :=1
area := 0
startFlagPos := 1
count := 1
while (true)
grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)
* Image Acquisition 01: Do something
binary_threshold (Image, Region, 'max_separability', 'light', UsedThreshold1)
* opening_circle (Region, RegionOpening, 5)
* closing_circle (RegionOpening, RegionClosing, 5)
area_1 := area
area_center (Region, Area, Row, Column)
area := Area
if ((area > 5000 and area <100000) and (area_1 < 5000 or area_1 > 100000))
startFlagPos := i
endif
if(i == (startFlagPos + 5))
* 获取图片整个区域
get_domain (Image, Domain)
* 取得图片平均灰度Mean
intensity (Domain, Image, Mean, Deviation)
* 获取图像大小
get_image_pointer1 (Image, Pointer, Type, Width, Height)
* 获取图像总灰度
grayVal := Mean * Width * Height
filename := 'C:/Users/GHOST/Desktop/catch/'+count+'grayVal' + grayVal +'.png'
write_image (Image, 'png', 0, filename)
count := count + 1
endif
* 获取开闭后连通的区域
* connection (RegionClosing, Region)
* 获取开闭后连通的区域数量
* count_obj (Region, Number)
i := i+1
endwhile
close_framegrabber (AcqHandle)
导出，生成c++程序，将Action代码块中程序嵌入到mfc中
MFC程序
主窗体
主体.h
// ShockLevel.h : PROJECT_NAME 应用程序的主头文件
//
#pragma once
#ifndef __AFXWIN_H__
#error "在包含此文件之前包含“stdafx.h”以生成 PCH 文件"
#endif
#include "resource.h" // 主符号
// CShockLevelApp:
// 有关此类的实现，请参阅 ShockLevel.cpp
//
class CShockLevelApp : public CWinApp
{
public:
CShockLevelApp();
// 重写
public:
virtual BOOL InitInstance();
// 实现
DECLARE_MESSAGE_MAP()
};
extern CShockLevelApp theApp;
主体.cpp
// ShockLevel.cpp : 定义应用程序的类行为。
//
#include "stdafx.h"
#include "ShockLevel.h"
#include "ShockLevelDlg.h"
#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif
// CShockLevelApp
BEGIN_MESSAGE_MAP(CShockLevelApp, CWinApp)
ON_COMMAND(ID_HELP, &CWinApp::OnHelp)
END_MESSAGE_MAP()
// CShockLevelApp 构造
CShockLevelApp::CShockLevelApp()
{
// 支持重新启动管理器
m_dwRestartManagerSupportFlags = AFX_RESTART_MANAGER_SUPPORT_RESTART;
// TODO: 在此处添加构造代码，
// 将所有重要的初始化放置在 InitInstance 中
}
// 唯一的一个 CShockLevelApp 对象
CShockLevelApp theApp;
// CShockLevelApp 初始化
BOOL CShockLevelApp::InitInstance()
{
// 如果一个运行在 Windows XP 上的应用程序清单指定要
// 使用 ComCtl32.dll 版本 6 或更高版本来启用可视化方式，
//则需要 InitCommonControlsEx()。 否则，将无法创建窗口。
INITCOMMONCONTROLSEX InitCtrls;
InitCtrls.dwSize = sizeof(InitCtrls);
// 将它设置为包括所有要在应用程序中使用的
// 公共控件类。
InitCtrls.dwICC = ICC_WIN95_CLASSES;
InitCommonControlsEx(&InitCtrls);
CWinApp::InitInstance();
AfxEnableControlContainer();
// 创建 shell 管理器，以防对话框包含
// 任何 shell 树视图控件或 shell 列表视图控件。
CShellManager *pShellManager = new CShellManager;
// 激活“Windows Native”视觉管理器，以便在 MFC 控件中启用主题
CMFCVisualManager::SetDefaultManager(RUNTIME_CLASS(CMFCVisualManagerWindows));
// 标准初始化
// 如果未使用这些功能并希望减小
// 最终可执行文件的大小，则应移除下列
// 不需要的特定初始化例程
// 更改用于存储设置的注册表项
// TODO: 应适当修改该字符串，
// 例如修改为公司或组织名
SetRegistryKey(_T("应用程序向导生成的本地应用程序"));
CShockLevelDlg dlg;
m_pMainWnd = &dlg;
INT_PTR nResponse = dlg.DoModal();
if (nResponse == IDOK)
{
// TODO: 在此放置处理何时用
// “确定”来关闭对话框的代码
}
else if (nResponse == IDCANCEL)
{
// TODO: 在此放置处理何时用
// “取消”来关闭对话框的代码
}
else if (nResponse == -1)
{
TRACE(traceAppMsg, 0, "警告: 对话框创建失败，应用程序将意外终止。\n");
TRACE(traceAppMsg, 0, "警告: 如果您在对话框上使用 MFC 控件，则无法 #define _AFX_NO_MFC_CONTROLS_IN_DIALOGS。\n");
}
// 删除上面创建的 shell 管理器。
if (pShellManager != NULL)
{
delete pShellManager;
}
#ifndef _AFXDLL
ControlBarCleanUp();
#endif
// 由于对话框已关闭，所以将返回 FALSE 以便退出应用程序，
// 而不是启动应用程序的消息泵。
return FALSE;
}
主窗口.h
// ShockLevelDlg.h : 头文件
//
#pragma once
#include "TabSheet.h"
#include "InitSystem.h"
#include "Vortex.h"
#include "afxwin.h"
// CShockLevelDlg 对话框
class CShockLevelDlg : public CDialogEx
{
// 构造
public:
CShockLevelDlg(CWnd* pParent = NULL); // 标准构造函数
// 对话框数据
#ifdef AFX_DESIGN_TIME
enum {
IDD = IDD_SHOCKLEVEL_DIALOG };
#endif
protected:
virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV 支持
// 实现
protected:
HICON m_hIcon;
// 生成的消息映射函数
virtual BOOL OnInitDialog();
afx_msg void OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam);
afx_msg void OnPaint();
afx_msg HCURSOR OnQueryDragIcon();
DECLARE_MESSAGE_MAP()
public:
CTabSheet mTab;//声明标签页控件
CInitSystem digInitSystem; //系统初始化标签页对象
CVortex digVortex;//涡旋光检测标签页对象
};
主窗口.cpp
// ShockLevelDlg.cpp : 实现文件
//
#include "stdafx.h"
#include "ShockLevel.h"
#include "ShockLevelDlg.h"
#include "afxdialogex.h"
#include "InitSystem.h"
#include "Vortex.h"
#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif
// 用于应用程序“关于”菜单项的 CAboutDlg 对话框
class CAboutDlg : public CDialogEx
{
public:
CAboutDlg();
// 对话框数据
#ifdef AFX_DESIGN_TIME
enum {
IDD = IDD_ABOUTBOX };
#endif
protected:
virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV 支持
// 实现
protected:
DECLARE_MESSAGE_MAP()
};
CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialogEx(IDD_ABOUTBOX)
{
}
void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
}
BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialogEx)
END_MESSAGE_MAP()
// CShockLevelDlg 对话框
CShockLevelDlg::CShockLevelDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/)
: CDialogEx(IDD_SHOCKLEVEL_DIALOG, pParent)
{
m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
}
void CShockLevelDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
DDX_Control(pDX, IDC_TAB1, mTab);
}
BEGIN_MESSAGE_MAP(CShockLevelDlg, CDialogEx)
ON_WM_SYSCOMMAND()
ON_WM_PAINT()
ON_WM_QUERYDRAGICON()
END_MESSAGE_MAP()
// CShockLevelDlg 消息处理程序
BOOL CShockLevelDlg::OnInitDialog()
{
CDialogEx::OnInitDialog();
// 将“关于...”菜单项添加到系统菜单中。
// IDM_ABOUTBOX 必须在系统命令范围内。
ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);
ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);
CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);
if (pSysMenu != NULL)
{
BOOL bNameValid;
CString strAboutMenu;
bNameValid = strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);
ASSERT(bNameValid);
if (!strAboutMenu.IsEmpty())
{
pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);
pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu);
}
}
// 设置此对话框的图标。 当应用程序主窗口不是对话框时，框架将自动
// 执行此操作
SetIcon(m_hIcon, TRUE); // 设置大图标
SetIcon(m_hIcon, FALSE); // 设置小图标
// TODO: 在此添加额外的初始化代码
//添加标签页
mTab.AddPage<
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