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淹死的鱼

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原创 【STM32】可变焦、聚焦摄像头驱动电路与驱动程序——两相四线步进电机驱动

目录:总体介绍1.步进电机简介1)什么是步进电机[^脚注]?2)为什么需要驱动电路去驱动步进电机,而不用IO口直接驱动?3)步进电机的几个概念:2.基础硬件测试驱动1)整体原理图2)PCB电路3)3D_PCB2.STM32控制驱动程序设计1)端口定义与函数声明2)步进电机驱动函数3)按键简单调用转动步进电机【正反转】3.效果展示1).调试图连接图注:本文仅用于学习交流分享,[若有不妥之处,请指正...

2018-12-30 12:13:49 4173 2

原创 【小项目】①基于C8051F020/②基于STM8&串口屏 的简易自动喷洒系统

目录:(一)总体性设计1.基础电路设计【硬件】1)整体原理图2)PCB电路3)3D_PCB程序设计【软件】1.主程序设计2)STM32控制程序设计 【C语言】①对OpenMV发送的数据包进行解析②小车的简单PID控制③系统状态设定3.效果展示1).整体效果图注:仅用于学习分享,分享自己在使用C8051F020单片机中的所做的一个小方案。用到的主要工具材料: Keil 4 C8051F...

2018-12-19 20:29:23 453 5

原创 【小贴士】CSDN博客写作小贴士

目录:(一)介绍1.CSDN简介2.博客写作介绍1)编辑器介绍2)CSDN支持个人主页的美化:(二)创建自己的第一篇博客1.目录示例:2.文本示例:3.文本优化:4.图片示例:5.如何一行插入多张图片:6.插入表格:7.插入代码块:注:仅用于学习分享,分享自己在CSDN博客中写作小技巧。用到的工具材料: 电脑(一)介绍1.CSDN简介CSDN(Chinese Software D...

2018-12-13 15:40:55 267

原创 【DIY】基于OpenMV的STM32追球小车

[DIY]基于openMV的追球小车总体设计1.基础硬件DIY设计1).整体原理图2).PCB电路3).3D_PCB2.openMV简单识别程序设计 与 STM32控制程序设计1)openMV简单识别程序设计【microPython】2)STM32控制程序设计 【C语言】①对OpenMV发送的数据包进行解析②小车的简单PID控制③系统状态设定3.效果展示1).整体效果图注:本文仅用于学习交流...

2018-12-09 16:17:57 9976 127

原创 【树莓派】树莓派采用MJPG-Streamer双摄推流至上位机,实测延时低至200ms[CSI摄像头+USB摄像头]

树莓派双摄推流至上位机,实测延时低至200ms[CSI摄像头+USB摄像头]总体流程1.硬件连接与软件及驱动配置1).硬件连接2).软件及驱动配置①电脑通过putty连接树莓派②树莓派打开摄像头使能③输入调用摄像头命令使用raspivid工具2.上位机PC端的接收视频流1)安装Mpalyer视频播放器2)设置mplayer为系统环境变量3)CMD窗口下启动Mplayer 接收视频流3.延迟效果测试...

2018-12-02 19:27:44 3075 2

Python简易滚动抽奖界面程序

使用Tkinter —— Python 的标准 GUI 库, 实现简易幸运转盘式抽奖界面。

2019-01-22

基于OpenMV与STM32的寻球小车

基于OpenMV与STM32的寻球小车 实现的小功能有: ①设别颜色小球,并自动追寻小球 ②简单测试与颜色小球的粗略距离,并且在小球10cm处停车 ③按键调节PID参数以及调节识别的颜色

2018-12-08

STM32 OLED打点划线画圆 OLED电子罗盘 程序

1.划线的线段在 规定的圆内. 2.电子罗盘中指针斜率为东北天坐标系下 解算航向斜率slope

2019-03-22

两相四线步进电机程序+原理图PCB(变焦摄像头)

驱动两相四线步进电机,驱动变焦摄像头,控制任意角度 可驱动ZOOM步进电机实现 变焦 可驱动FOCUS步进电机实现 聚焦

2018-12-29

【电赛论文】2019电赛纸张计数显示装置论文

18分高分论文(内含doc版、pdf版) 纸张计数显示装置基于RT-Thread实时操作系统,硬件平台采用STM32F407单片机为主控制器,以具有抗电磁干扰(EMI)架构的FDC2214模块作为电容采集传感器,通过屏蔽双绞线连接至两铜极板,读取采集的数据并进行相应判断,应用触摸屏和语音模块进行状态显示与播报。FDC2214模块将采集到的数据通过IIC协议传输给主控制器,主控制器对原始数据进行卡尔曼滤波,抑制噪声对数据采集的影响。校准模式下,本系统利用最大隶属度法,确定电容模拟值及纸张数的论域,定义模糊子集和隶属函数,建立模糊规则控制表,求得模糊控制查询表。其根据采集到的两极板的数据,做出短路判断并读取多组实时数据,将其与模拟区间进行归类,选取最大可能性区间作为期望值,减小最终判断的差错率。

2020-02-03

自动喷洒系统[方案①②]

 方案①为一体化结构,采用单电源供电,在一块电路板上实现功能。  用户通过右侧按键设定开始浇水与结束浇水的时间段  用户通过液晶屏可以查看浇水状态  (共有三个状态,分别为①还未开始浇水②正在浇水并显示已浇水时间③已结束浇水) 方案②为 终端与控制无线连接结构。  用户通过触摸屏终端设定开始浇水与结束浇水的时间段  用户通过触摸屏可以查看浇水状态,浇水装置工作情况  (共有三个状态,分别为①还未开始浇水②正在浇水并显示已浇水时间③已结束浇水)

2018-12-18

C8051F0XX硬件I2C读取PCF8563实时时钟程序

C8051F0XX硬件I2C读取PCF8563实时时钟程序 包括 :SMBusInit();硬件初始化 ReadPcf();读取时钟程序 WritePcf();时钟写入

2018-12-17

[多模式DIY]89C51心形流水灯_程序+原理图+PCB

实现功能简介: ① 按下蓝色电源键 {按下后有蓝色电源指示灯被点亮} ② 按键一 为音乐键 [蜂鸣器发出青花瓷音乐] ③ 按键二 为呼吸灯 [渐亮渐灭] ④ 按键三 为流水灯 [十多种流水灯方式] *每次切换模式请先按下 按键四 复位键进行复位。 *可搭载充电模块{普通安卓 MINI-USB都可进行充电}

2018-11-27

STM8S003与PCF8563实时时钟通信并与语音模块通信

改程序为IAR 环境编译器 ==实现的小功能有:== ==①能通过外部两个红外对管记人数并在OLED上显示 粗略计数人数== ==②能通过外部两个红外对 判断人进入或出去,并发出语音提示 ag:人进门:[语音]欢迎光临;人出门:[语音]谢谢惠顾== ==③语音整点报时== ==④OLED上显示实时时间包括:年-月-日-星期-时-分-秒==

2018-11-26

STM8S003最小系统+外设PCB

电路硬件: [MCU]STM8S003P [外部RTC]PCF8563 [语音模块]MY2490 [屏幕]0.96寸12864 OLED RTC模块 多接一纽扣电池[3.0V],当整机断电时,纽扣电池为其提供电源,保证时钟还在运行。当单片机供上电时,读取数据为实时的时间,==保证了断电时间还在继续运行

2018-11-26

空空如也

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