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原创 【STM32】可变焦、聚焦摄像头驱动电路与驱动程序——两相四线步进电机驱动

目录:总体介绍1.步进电机简介1)什么是步进电机[^脚注]?2)为什么需要驱动电路去驱动步进电机,而不用IO口直接驱动?3)步进电机的几个概念:2.基础硬件测试驱动1)整体原理图2)PCB电路3)3D_PCB2.STM32控制驱动程序设计1)端口定义与函数声明2)步进电机驱动函数3)按键简单调用转...

2018-12-30 12:13:49

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原创 【小项目】①基于C8051F020/②基于STM8&串口屏 的简易自动喷洒系统

目录:(一)总体性设计1.基础电路设计【硬件】1)整体原理图2)PCB电路3)3D_PCB程序设计【软件】1.主程序设计2)STM32控制程序设计 【C语言】①对OpenMV发送的数据包进行解析②小车的简单PID控制③系统状态设定3.效果展示1).整体效果图 注:仅用于学习分享,分享自己在使用C...

2018-12-19 20:29:23

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原创 【小贴士】CSDN博客写作小贴士

目录:(一)介绍1.CSDN简介2.博客写作介绍1)编辑器介绍2)CSDN支持个人主页的美化:(二)创建自己的第一篇博客1.目录示例:2.文本示例:3.文本优化:4.图片示例:5.如何一行插入多张图片:6.插入表格:7.插入代码块: 注:仅用于学习分享,分享自己在CSDN博客中写作小技巧。 用...

2018-12-13 15:40:55

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原创 【DIY】基于OpenMV的STM32追球小车

[DIY]基于openMV的追球小车总体设计1.基础硬件DIY设计1).整体原理图2).PCB电路3).3D_PCB2.openMV简单识别程序设计 与 STM32控制程序设计1)openMV简单识别程序设计【microPython】2)STM32控制程序设计 【C语言】①对OpenMV发送的...

2018-12-09 16:17:57

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原创 【树莓派】树莓派采用MJPG-Streamer双摄推流至上位机,实测延时低至200ms[CSI摄像头+USB摄像头]

树莓派双摄推流至上位机,实测延时低至200ms[CSI摄像头+USB摄像头]总体流程1.硬件连接与软件及驱动配置1).硬件连接2).软件及驱动配置①电脑通过putty连接树莓派②树莓派打开摄像头使能③输入调用摄像头命令使用raspivid工具2.上位机PC端的接收视频流1)安装Mpalyer视频播...

2018-12-02 19:27:44

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