个人经验
Astrophily
有没有一起学习SLAM的小伙伴啊
展开
-
[个人分享] Ubuntu20和18的区别和使用体验
前言区别的话很多博客都有介绍,我就不多介绍了,毕竟我没有那么专业哈哈,我从个人的使用习惯上不全面的说一下两者的使用差异吧差异以下大致从几个方向进行介绍吧,并不是很全面的,纯粹个人分享python给我印象最深的就是python了,ubuntu20的默认python是3.7真的给我舒服坏了ubuntu18及以前的版本默认的python版本都是2.7的,因为我学习方向是ROS和深度学习,偶尔开发了一些小程序会用到两个方向的内容。这个时候呢ROS默认的是python2.7,而大部分写的深度学习程序都是p原创 2022-03-27 10:41:29 · 9168 阅读 · 5 评论 -
pytorch自定义Dataset心得
自己写自定义Dataset类的时候参考了 PyTorch中文文档Dataset规定所有的子类都必须包含有两个方法__len__和__getitem____len__ 提供了数据集的大小__getitem__ 支持整数索引,范围从0到len(self)-1以下是自己的一点小心得:__len__返回的可以是整个长度,也可以不是,只要你__getitem__能够解析item参数即可__getitem__需要传入一个item参数,作为索引,并返回相应的数据tansor,我看了有些Dataset基类原创 2022-03-23 10:26:52 · 1627 阅读 · 0 评论 -
[个人经验] 双系统ubuntu分区经验
该文章仅供参考,不作指导过去的一年里装机大概也装了不下15次了,因为显卡驱动搞崩的至少两次,还有其他原因的都有,在这过程中也看了很多分区经验,然后我自己用了那么久的双系统,也有自己的感受,下面是我自己习惯的分区:拿了哥们的电脑装系统,给ubuntu分了300个G的内存,下面是各分区的内存大小分区内存boot500Mswap内存x2(我的是16g内存,最后分了32G)/相当于C盘,我按照自己的喜好分了75000G/home剩下的大概,200000G注原创 2021-11-16 10:32:45 · 1351 阅读 · 0 评论