Micropython——关于_thread(多线程)的使用

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摘要:

_thread的使用方法

1、_thread.get_ident()

2、_thread.start_new_thread(function, args[, kwargs])

3、_thread.stop_thread(thread_id)

4、_thread.stack_size(size)

5、_thread.allocate_lock()

6、lock.acquire()

7、lock.release()

8、lock.delete_locked()

9、_thread.locked()

示例:


 

摘要:

介绍线程之前,首先要知道何为进程。进程就是一个正在执行的程序,每一个对于进程的执行都有自己独立的一块内存空间、一组系统资源。在进程的概念中,每一个进程的内部数据和状态都是完全独立的。

线程:进程中的一个独立控制单元,线程在控制着进程的执行。一个进程中至少有一个进程。线程可以分为单线程和多线程。

单线程:程序执行时,所进行的进程是连续顺序执行的。

多线程:多线程是指程序中包含多个执行流,即在一个程序中可以同时运行多个不同的线程来执行不同的任务,也就是说允许单个程序创建多个并行执行的线程来完成各自的任务。


 

_thread的使用方法

以下是我对于_thread (多线程)的一些方法介绍和使用

1、_thread.get_ident()

返回值:获取当前线程号

 

2、_thread.start_new_thread(functionargs[, kwargs])

开启一个新线程并返回其标识。线程使用参数列表 args(必须是元组)执行函数函数。可选的 kwargs 参数指定关键字参数的字典。当函数返回时,线程将以静默方式退出。当函数因未处理的异常而终止时,将打印堆栈跟踪,然后线程退出(但其他线程继续运行)。

 

3、_thread.stop_thread(thread_id)

根据线程 id 对线程进行删除

 

4、_thread.stack_size(size)

设置创建新线程时所使用的栈大小

 

5、_thread.allocate_lock()

创建一个互斥锁对象

返回值:返回互斥锁对象

 

6、lock.acquire()

获取锁

返回值:成功返回 True ,失败返回 False 。

 

7、lock.release()

释放锁

 

8、lock.delete_locked()

删除锁

 

9、_thread.locked()

返回值:返回锁的状态,True 表示备某个线程占用,False 则表示没有备占用

 

注意:为什么要使用线程锁,这是由于在程序中,当主线程一旦运行结束,那抹就会关闭其余线程。这将会导致主线程或早或晚地结束进程,这是线程锁就会起到作用,主线程可在其余子线程结束后立即退出线程。

 

示例:

import _thread
import machine
import utime
from machine import Pin

gLock = None
led = Pin(25,Pin.OUT)


def Process1():
    print('----线程1开始执行----')
    utime.sleep(0.5)
    led.value(1)
    utime.sleep(2)
    print('----Pr - 1 -结束----')

def main():
    print('----所有线程开始执行----')
    #创建互斥锁
    gLock = _thread.allocate_lock()
    
    #获得互斥锁
    gLock.acquire()
    
    #创建线程1
    _thread.start_new_thread(Process1,())


    #休眠
    utime.sleep(5)
    
    #释放互斥锁
    gLock.release()
    
    print('----主程序正在执行----')
    led.value(0)
    
if __name__=='__main__':
     main()

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2022 / 01/ 30: 新版esptool 刷micropython固件指令不是 esptool.py cmd... 而是 esptool cmd... 即可;另外rshell 在 >= python 3.10 的时候出错解决方法可以查看:  已于2022年发布的: 第二章:修复rshell在python3.10出错 免费内容: https://edu.csdn.net/course/detail/29666 micropython语法和python3一样,编写起来非常方便。如果你快速入门单片机玩物联网而且像轻松实现各种功能,那绝力推荐使用micropython。方便易懂易学。 同时如果你懂C语音,也可以用C写好函数并编译进micropython固件里然后进入micropython调用(非必须)。 能通过WIFI联网(2.1章),也能通过sim卡使用2G/3G/4G/5G联网(4.5章)。 为实现语音控制,本教程会教大家使用tensorflow利用神经网络训练自己的语音模型并应用。为实现通过网页控制,本教程会教大家linux(debian10 nginx->uwsgi->python3->postgresql)网站前后台入门。为记录单片机传输过来的数据, 本教程会教大家入门数据库。  本教程会通过通俗易懂的比喻来讲解各种原理与思路,并手把手编写程序来实现各项功能。 本教程micropython版本是 2019年6月发布的1.11; 更多内容请看视频列表。  学习这门课程之前你需要至少掌握: 1: python3基础(变量, 循环, 函数, 常用库, 常用方法)。 本视频使用到的零件与淘宝上大致价格:     1: 超声波传感器(3)     2: MAX9814麦克风放大模块(8)     3: DHT22(15)     4: LED(0.1)     5: 8路5V低电平触发继电器(12)     6: HX1838红外接收模块(2)     7:红外发射管(0.1),HX1838红外接收板(1)     other: 电表, 排线, 面包板(2)*2,ESP32(28)  
Micropython是一种运行在微控制器上的Python语言实现,它允许我们使用Python语言编写嵌入式应用程序。ESP32是一款双核心的微控制器,它可以利用多线程来实现并发执行代码。下面是使用Micropython实现ESP32模块多线程的步骤: 1. 安装Micropython固件 首先需要在ESP32模块上安装Micropython固件,可以从Micropython官网下载适合ESP32模块的固件,并使用esptool.py工具烧录到ESP32模块。 2. 导入_thread模块 在Micropython中,使用_thread模块实现多线程。可以使用import语句导入该模块。 ```python import _thread ``` 3. 定义线程函数 使用Micropython定义线程函数的方式与Python标准库中的threading模块相似。可以使用def语句定义一个函数,并在函数中编写线程的执行逻辑。 ```python def thread1(): while True: print("Thread 1 is running") def thread2(): while True: print("Thread 2 is running") ``` 上述代码定义了两个线程函数,分别为thread1和thread2,它们会不断地输出线程正在运行的信息。 4. 创建线程 使用_thread模块的start_new_thread()函数创建线程,并将线程函数和参数传入该函数。可以创建多个线程来实现并发执行多个任务。 ```python _thread.start_new_thread(thread1, ()) _thread.start_new_thread(thread2, ()) ``` 上述代码创建了两个线程,并分别将thread1和thread2函数作为线程函数传入。空元组()表示不传递任何参数给线程函数。 5. 主线程等待子线程结束 由于Micropython的主线程会在所有子线程结束后退出,因此需要在主线程中等待子线程结束。可以使用while循环来等待所有子线程结束。 ```python while True: pass ``` 上述代码中的while循环会一直执行,直到所有子线程结束后才会退出。 完整的多线程示例代码如下: ```python import _thread def thread1(): while True: print("Thread 1 is running") def thread2(): while True: print("Thread 2 is running") _thread.start_new_thread(thread1, ()) _thread.start_new_thread(thread2, ()) while True: pass ``` 在ESP32模块上运行上述代码后,可以看到两个线程不断地输出线程正在运行的信息。

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