cartographer源码安装编译(附百度网盘资源),ubuntu18和16实测运行成功
夹:cartographer-release-1.0(重新命名为cartographer),cartographer_ros-release-1.0(重新命名为cartographer_ros),ceres-solver-1.3(重新命名为ceres-solver),再放在刚刚新建的工作空间car_ws里面。cartographer 检查目录是/usr/bin,需要把protoc安装目录里的protoc可执行文件复制到/usr/bin下。若之前编译失败过,需要把文件删除,再重新下载编译。
原创
2022-12-08 15:43:49 ·
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