error while loading shared libraries: libxmlrpcpp.so: cannot open shared object file: No such file o

报错error while loading shared libraries: libxmlrpcpp.so: cannot open shared object file: No such file or directory，原因是链接器找不到库文件，搜索libxmlrpcpp.so，发现其位置为/opt/ros/melodic/lib,接下来我们

sudo gedit /etc/ld.so.conf

另外起一行，写入如下的路径

/opt/ros/melodic/lib

保存，再退出，再输入下面的命令以加载刚刚的配置

sudo ldconfig

这时候再rosrun运行代码就不会报错了。

以下两个链接就是解决办法，第二个写的详细

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