BLHeli_S 代码分析---BLHeli.asm头部声明文件分析

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已于 2024-02-21 17:12:26 修改

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分类专栏： BLHeli 文章标签： MCU 汇编 ESC

于 2024-01-11 11:02:16 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39567970/article/details/126385824

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本文详细分析了BLHeli_S代码中的BLHeli.asm头部声明，包括指令含义、作用以及电调中的不同Mode。重点讲解了DSEG, ISEG, CSEG等绝对段选择指令，并介绍了Main, Tail, Multi三种Mode在电调功能上的差异。此外，还提及了汇编指令的使用和相关伪指令。" 108574583,9352734,JavaScript：普通函数与箭头函数详解,"['JavaScript', '函数', '箭头函数']

摘要由CSDN通过智能技术生成

BLHeli_S 代码分析—BLHeli.asm头部声明文件分析

指令含义及作用

$NOMOD51使编译器不使能预定义的8051符号，避免产生重复定义的错误

示例代码1

IF BESCNO == XP_3A_Main
MODE 	EQU 	0				; Choose mode. Set to 0 for main motor
$include (XP_3A.inc)			; Select XP 3A pinout
ENDIF

EQU 做等价替换使用、类似 typedef
IF ENDIF 类似于C语言的预编译
$include (XP_3A.inc) 类似于#include "XP_3A.h"

示例代码2

DSEG AT 20h
ISEG AT 080h	
CSEG AT 1A00h
Bit_Access:				DS	1	; 肯定是在这个地址。位可访问地址的变量(用于非中断例程)
Bit_Access_Int:			DS	1	; 位可访问地址的变量(用于中断)

; Table definitio

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代码中数据宏定义文件中的宏定义 SiLab汇编指令助记符指令说明字节时钟 MOV direct,#data 立即数传送到累加器 2 2 MOV A,direct 直接寻址字节传送到累加器 2 2 MOV Rn,A 累加器传送到寄存器 1 1 MOV direct,Rn 寄存器传送到直接寻址字节 2 2 SETB bit 直接寻址位置位 2 2 代码调用函数代码调用函数代码调用函数该代码为检查温度、电源电压和限位功率的作用，主要用于限制主

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BLHeli_S是一种广泛用于无刷电机调速器和飞行控制器的固件。通过分析BLHeli_S代码，我们可以更好地了解其工作原理和实现方式。首先，BLHeli_S代码分析会涉及到控制器状态机的实现。BLHeli_S使用了有限状态机来管理无刷电机调速器的工作状态。这包括检测输入信号、解码PWM信号、计算和设置电机输出等功能。通过深入理解状态机的设计原则和代码结构，可以从逻辑层面上分析BLHeli_S的工作流程。其次，代码分析还要关注BLHeli_S的参数设置和调整方法。BLHeli_S提供了许多参数，如最大电流、响应时间和电机刷新率等，可以根据具体需求进行调整。分析这些参数的具体含义和影响，对优化电机性能和飞行控制具有重要意义。此外，BLHeli_S还使用了P-REG调速算法来控制电机速度。该算法通过自动调整比例参数，实现电机的稳定控制，并且在快速变化的环境中具有良好的响应性和鲁棒性。代码分析可以揭示出P-REG算法的实现细节和调节方法，从而更好地理解BLHeli_S的调速策略。最后，代码分析还可以关注BLHeli_S的通信和固件升级功能。BLHeli_S支持多种通信协议，如Oneshot125、Dshot和Proshot等，可以通过串行通信与飞行控制器进行数据交换。此外，通过分析固件升级过程，可以了解如何安全地更新BLHeli_S固件以及相关的固件版本管理策略。总而言之，BLHeli_S代码分析可以帮助我们更好地理解和使用该固件。通过深入研究其工作原理、参数设置、调速算法和通信功能，可以优化电机调速性能，并提升飞行控制的稳定性和响应性。