假设三相 PMSM 为理想电机，且满足下列条件
① 忽略电机铁芯的饱和
② 不计电机中的涡流和磁滞损耗
③电机中的电流为对称的三相正弦波电流
这样 自然坐标系下的 PMSM 的三相电压方程为
磁链方程为
| ψ3s | 三相绕组的磁链 |
|---|---|
| ψf | 永磁体的磁链 |
| U3s | 三相绕组相电压 |
| R | 三相绕组相电阻 |
| I3s | 三相绕组相电流 |
| L3s | 三相绕组的电感 |
| F3s(θ) | 三相绕组 |
| Lm3 | 定子互感 |
| Li3 | 定子漏感 |
| Te | 电磁转矩 |
|---|---|
| θm | 机械角 |
| Pn | 三相 PMSM 的极对数 |
| ωm | 电机的机械角速度 |
| J | 转动惯量 |
| B | 阻尼系数 |
| TL | 负载转矩 |
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