BLHeli_S 代码分析—BLHeli.asm函数init_start分析

已于 2024-02-21 17:17:02 修改
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分类专栏： BLHeli 文章标签： 汇编 MCU 电机控制 51单片机 单片机
于 2024-02-01 16:23:11 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39567970/article/details/135928184
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这篇博客深入分析了BLHeli_S汇编代码中的init_start函数，该函数主要负责检查温度、电源电压，限制电机功率，并进行启动时的PWM功率计算。文章详细解释了代码逻辑，包括计算启动功率的过程、设置PWM限制、解码参数以及初始化步骤，确保电机安全启动和运行。
摘要由CSDN通过智能技术生成

BLHeli_S 代码分析—BLHeli.asm函数init_start分析

init_start代码

代码中数据变量定义

Requested_Pwm:			DS	1	; 请求pwm(来自RC脉冲值)
Governor_Req_Pwm:		DS	1	; 调速器要求pwm(设置调速器目标)
Current_P
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