【STM32-HAL】常见问题

1、使用HAL生成代码后，如果使用串口，程序不能正常运行
**解决方法：**打开Keil设置，勾选上MicroLIB，然后重新编译。

2、HAL中使用滴答定时器中断时，需要现在stm32f4xx_it.c的void SysTick_Handler(void)中加入HAL_SYSTICK_IRQHandler();才能使HAL_SYSTICK_Callback(void)生效。

void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
	
	HAL_SYSTICK_IRQHandler();

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

void HAL_SYSTICK_Callback(void)//系统时钟回调函数
{


}

3、Keil中绝对值定义

#define ABS(x) ((x)>=0?(x):-(x))

4、keil中简单微秒循环

/*
for循环实现延时us
*/
void for_delay_us(uint32_t nus)
{
 uint32_t Delay = nus * 168/4;
 do
 {
  __NOP();
 }
 while (Delay --);
}