关于HC32F460 输出可调占空比PWM波遇到的问题记录

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问题记录

芯片：HC32F460系列
功能：PWM电机调速
最近产品开发，需要用到HC32的PWM输出来控制电机的转速。参考官方的例程很快就完成了相关的功能，但是，后面在测试，重复开关电机的时候，发现电机的转速时大时小。

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一、问题分析

一开始，怀疑是相关寄存器的设置出错导致的问题。因此在设置PWM输出时加上LOG打印，上机测试并没有发现问题。

用示波器抓取波形，这是正常状态下的波形（上电默认配置成5kHz，70%占空比输出）

这是转速较小时的波形输出

翻看用户手册，并没有找到有用的信息。
代码是直接参考官方例程 timera_triangular_wave_compare_output 写的，计数模式同样也是三角波计数模式。
下面是代码关于这部分的初始化：

static void Timera_Config(void)
{
    stc_timera_base_init_t stcTimeraInit;
    stc_timera_compare_init_t stcTimerCompareInit;
    stc_irq_regi_conf_t stcIrqRegiConf;
    stc_timera_hw_startup_config_t stcTimeraHwConfig;
    stc_port_init_t stcPortInit;

    /* configuration structure initialization */
    MEM_ZERO_STRUCT(stcTimeraInit);
    MEM_ZERO_STRUCT(stcIrqRegiConf);
    MEM_ZERO_STRUCT(stcTimerCompareInit);
    MEM_ZERO_STRUCT(stcTimeraHwConfig);
    MEM_ZERO_STRUCT(stcPortInit);

    /* Configuration peripheral clock */
    PWC_Fcg2PeriphClockCmd(TIMERA_UNIT1_CLOCK, Enable);

    /* Configuration TIMERA compare pin */
    PORT_SetFunc(TIMERA_UNIT1_CH4_PORT, TIMERA_UNIT1_CH4_PIN, TIMERA_UNIT1_CH4_FUNC, Disable);

    /* Configuration timera unit 1 base structure */
    stcTimeraInit.enClkDiv = TimeraPclkDiv32;
    stcTimeraInit.enCntMode = TimeraCountModeTriangularWave;
    stcTimeraInit.enCntDir = TimeraCountDirUp;
    stcTimeraInit.enSyncStartupEn = Disable;
    stcTimeraInit.u16PeriodVal = 0x106u;		//freq:5kHz
    TIMERA_BaseInit(TIMERA_UNIT1, &stcTimeraInit);

    /* Configuration timera unit 1 compare structure */
    stcTimerCompareInit.u16CompareVal = stcTimeraInit.u16PeriodVal * 3u / 10u;	//占空比70%
    stcTimerCompareInit.enStartCountOutput = TimeraCountStartOutputLow;
    stcTimerCompareInit.enStopCountOutput = TimeraCountStopOutputLow;
    stcTimerCompareInit.enCompareMatchOutput = TimeraCompareMatchOutputReverse;
    stcTimerCompareInit.enPeriodMatchOutput = TimeraPeriodMatchOutputKeep;
    stcTimerCompareInit.enSpecifyOutput = TimeraSpecifyOutputInvalid;	//该寄存器可用于实现PWM输出占空比0%或100%
    /* Configure Channel 1 */
    TIMERA_CompareInit(TIMERA_UNIT1, TIMERA_UNIT1_CH4, &stcTimerCompareInit);
	
    TIMERA_CompareCmd(TIMERA_UNIT1, TIMERA_UNIT1_CH4, Disable);
	TIMERA_Cmd(TIMERA_UNIT1, Disable);
}

初始化后，外部再通过定时器和PWM的输出使能位来控制电机的开启和关闭


库函数调用

TIMERA_CompareCmd(TIMERA_UNIT1, TIMERA_UNIT1_CH4, Enable);
TIMERA_Cmd(TIMERA_UNIT1, Enable);

二、解决方法

在手册上并没有找到对应的解决方法，但是我们可以从上面的两张波形图可以看到，当PWM输出出现问题时，输出的波形刚好同正常波形的占空比是互补关系。
上网百度了下HC32 PWM 输出的相关内容后，最终在21IC论坛上找到了解决方法[技术问答] hc32f460系列输出可调占空比的PWM波


将PWM输出的计数模式从原先的三角波计数模式改为锯齿波计数模式后，重复测试，问题没有再复现

最后代码修改如下：

/**
 *******************************************************************************
 ** \brief Configure Timera peripheral function
 **
 ** \param [in] None
 **
 ** \retval None
 **
 ******************************************************************************/
static void Timera_Config(void)
{
    stc_timera_base_init_t stcTimeraInit;
    stc_timera_compare_init_t stcTimerCompareInit;
    stc_irq_regi_conf_t stcIrqRegiConf;
    stc_timera_hw_startup_config_t stcTimeraHwConfig;
    stc_port_init_t stcPortInit;

    /* configuration structure initialization */
    MEM_ZERO_STRUCT(stcTimeraInit);
    MEM_ZERO_STRUCT(stcIrqRegiConf);
    MEM_ZERO_STRUCT(stcTimerCompareInit);
    MEM_ZERO_STRUCT(stcTimeraHwConfig);
    MEM_ZERO_STRUCT(stcPortInit);

    /* Configuration peripheral clock */
    PWC_Fcg2PeriphClockCmd(TIMERA_UNIT1_CLOCK, Enable);

    /* Configuration TIMERA compare pin */
    PORT_SetFunc(TIMERA_UNIT1_CH4_PORT, TIMERA_UNIT1_CH4_PIN, TIMERA_UNIT1_CH4_FUNC, Disable);

    /* Configuration timera unit 1 base structure */
    stcTimeraInit.enClkDiv = TimeraPclkDiv32;
    stcTimeraInit.enCntMode = TimeraCountModeSawtoothWave;//TimeraCountModeTriangularWave;
    stcTimeraInit.enCntDir = TimeraCountDirUp;
    stcTimeraInit.enSyncStartupEn = Disable;
    stcTimeraInit.u16PeriodVal = 0x20Cu;		//freq:5kHz		//0xCD0u;        //freq: 100Hz
    TIMERA_BaseInit(TIMERA_UNIT1, &stcTimeraInit);

    /* Configuration timera unit 1 compare structure */
    stcTimerCompareInit.u16CompareVal = stcTimeraInit.u16PeriodVal * 3u / 10u;	//占空比70%
    stcTimerCompareInit.enStartCountOutput = TimeraCountStartOutputLow;
    stcTimerCompareInit.enStopCountOutput = TimeraCountStopOutputLow;
    stcTimerCompareInit.enCompareMatchOutput = TimeraCompareMatchOutputHigh;//TimeraCompareMatchOutputReverse;
    stcTimerCompareInit.enPeriodMatchOutput = TimeraCompareMatchOutputLow;//TimeraPeriodMatchOutputKeep;
    stcTimerCompareInit.enSpecifyOutput = TimeraSpecifyOutputInvalid;	//该寄存器可用于实现PWM输出占空比0%或100%
    stcTimerCompareInit.enCacheEn = Enable;
    stcTimerCompareInit.enTriangularTroughTransEn = Enable;
    stcTimerCompareInit.enTriangularCrestTransEn = Disable;
    stcTimerCompareInit.u16CompareCacheVal = stcTimerCompareInit.u16CompareVal;
    /* Configure Channel 1 */
    TIMERA_CompareInit(TIMERA_UNIT1, TIMERA_UNIT1_CH4, &stcTimerCompareInit);
	
    TIMERA_CompareCmd(TIMERA_UNIT1, TIMERA_UNIT1_CH4, Disable);
	TIMERA_Cmd(TIMERA_UNIT1, Disable);
}

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总结

关于遇到的问题的解决方法暂时介绍到这里，至于为什么三角波计数模式下会出现占空比互补现象，个人感觉倒像是芯片本身的问题，用户手册上也找不到解释，这里也就不在深究 。