最近用华大HC32F460做三轴云台,在跑电机的时候老是出现一个BUG,就是电机正反转每次开机随机。这个问题差不多找了一天,后面终于发现的是HC32F460的PWM配置问题:
PWM占空比为0%或者100%的时候,周期错误,然后随机的出现占空比互补现象;互补现象就是占空比给10%时有机会出现90%输出,复位后又有机会出现10%输出。
记录开发过程的坑
华大HC32F460踩坑-pwm
最新推荐文章于 2024-04-13 06:36:00 发布
最近用华大HC32F460做三轴云台,在跑电机的时候老是出现一个BUG,就是电机正反转每次开机随机。这个问题差不多找了一天,后面终于发现的是HC32F460的PWM配置问题:
PWM占空比为0%或者100%的时候,周期错误,然后随机的出现占空比互补现象;互补现象就是占空比给10%时有机会出现90%输出,复位后又有机会出现10%输出。
记录开发过程的坑