华大HC32F460踩坑-pwm

最近用华大HC32F460做三轴云台,在跑电机的时候老是出现一个BUG,就是电机正反转每次开机随机。这个问题差不多找了一天,后面终于发现的是HC32F460的PWM配置问题:
PWM占空比为0%或者100%的时候,周期错误,然后随机的出现占空比互补现象;互补现象就是占空比给10%时有机会出现90%输出,复位后又有机会出现10%输出。
记录开发过程的坑

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HC32F460KETA-LQFP64是华大基因公司生产的一款LQFP64封装的芯片。该芯片是一款高性能、低功耗的32位ARM Cortex-M4内核微控制器。 HC32F460KETA-LQFP64芯片具有丰富的外设和强大的计算能力,能够满足多种应用场景需求。它拥有5V工作电压,可以支持多种外设接口,如UART、SPI、I2C等,以及多个通用定时器和PWM输出。此外,该芯片还具备多达20个外部中断引脚,可以实现对外部事件的快速响应。 HC32F460KETA-LQFP64芯片集成了一系列高性能外设,包括多个模数转换器(ADC),用于对模拟信号进行采样和转换;多个DAC通道,用于数字信号的模拟输出;以及多个高速通信接口,如USB、CAN、以太网等。 此外,HC32F460KETA-LQFP64还具备丰富的存储器资源。它内置了128KB的Flash存储器和16KB的RAM,可以满足大部分应用程序的需求。此外,芯片还支持外部存储器的扩展,可以通过可编程的扩展接口连接外部存储器。 HC32F460KETA-LQFP64芯片采用了先进的低功耗技术,具有低功耗特性和高工作效率,适用于电池供电和长时间运行的应用场景。同时,该芯片还支持多种低功耗模式,在不同的应用场景下可灵活选择适合的功耗模式,以实现最佳的功耗管理。 总之,HC32F460KETA-LQFP64芯片是一款高性能、低功耗的32位ARM微控制器,具有丰富的外设和强大的计算能力,适用于各种应用场景。无论是工业控制、智能家居、医疗设备还是物联网等领域,HC32F460KETA-LQFP64都可以提供可靠的解决方案。

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