3D凸包算法实践与CGAL库分析

3D凸包算法实践与CGAL库分析

凸包问题是计算几何中经典的问题之一，其应用范围非常广泛，例如：计算机图形学、机器人技术、地理信息系统等领域。而在三维空间中，求解凸包问题便成为了3D凸包算法问题。本文将介绍3D凸包算法及其实现，并结合CGAL库进行深入分析。

一、3D凸包算法概述

3D凸包算法是指求出一个点集在三维空间内的最小凸多面体的过程，即找出包含所有点的最小凸多面体。在2D平面求凸包问题中，我们可以使用Graham扫描算法（时间复杂度O(n log n)）或Jarvis步进算法（时间复杂度O(n h)）。而在3D空间内，我们可以使用以下几种算法：

1. 增量法（时间复杂度O(n^2)）

2. 分治法（时间复杂度O(n log n)）

3. 快速半平面交算法（时间复杂度O(n log n)）

其中，增量法是最简单直观的算法，也是最容易理解的算法，但是其时间复杂度较高，随着点数增多，其运行时间也会成倍增加。因此，我们可以使用CGAL库提供的分治法或快速半平面交算法进行较快的求解。

二、3D凸包算法实现

在这里，我们将介绍如何实现基于CGAL库的3D凸包算法。首先，我们需要安装CGAL库࿰