win7+cuda8.0+VS2013

在win7环境下使用VS2013编译CUDA8.0自带的samples时,遇到MSB4062错误,无法加载Nvda.Build.CudaTasks.v8.0.dll任务。解决方案是将MSBuildExtensions目录下的Nvda.Build.CudaTasks.v8.0.dll复制到BuildCustomizations目录。之后编译时又出现找不到d3dx9.h等头文件的问题,通过下载并安装DXSDK_Jun10.exe解决。最后成功编译并运行CUDA samples。
摘要由CSDN通过智能技术生成

编译cuda8.0自带的samples:在C:\ProgramData\NVIDIA Corporation\CUDA Samples\v8.0目录下,用vs2013,打开Samples_vs2013.sln,在Release下,选中解决方案Samples_vs2013,重新生成解决方案,出现如下错误:


错误 1 error MSB4062: 未能从程序集 C:\Program Files (x86)\MSBuild\Microsoft.Cpp\v4.0\V120\BuildCustomizations\Nvda.Build.CudaTasks.v8.0.dll 加载任务“Nvda.Build.CudaTasks.SanitizePaths”。未能加载文件或程序集“file:///C:\Program Files (x86)\MSBuild\Microsoft.Cpp\v4.0\V120\BuildCustomizations\Nvda.Build.CudaTasks.v8.0.dll”或它的某一个依赖项。系统找不到指定的文件。 请确认 <UsingTask> 声明正确,该程序集及其所有依赖项都可用,并且该任务包含实现 Microsoft.Build.Framework.ITask 的公共类。 C:\Program Files (x86)\MSBuild\Microsoft.Cpp\v4.0\V120\BuildCustomizations\CUDA 8.0.targets

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实时全局一致的3D重建,使用动态表面重新整合技术实时,高品质,大尺寸场景的3D扫描是混合现实和机器人应用的关键。然而,可扩展性带来了姿态估计漂移的挑战,在累积模型中引入了显着的错误。方法通常需要几个小时的离线处理来全局纠正模型错误。最近的在线方法证明了令人信服的结果,但遭受以下缺点:(1)需要几分钟的时间才能执行在线修正,影响了真正的实时使用; (2)脆弱的帧到帧(或帧到模型)姿态估计导致许多跟踪失败;或(3)仅支持非结构化的基于点的表示,这限制了扫描质量和适用性。我们通过一个新颖的,实时的端对端重建框架来系统地解决这些问题。其核心是强大的姿态估计策略,通过考虑具有高效分层方法的RGB-D输入的完整历史,针对全局摄像机姿态优化每帧。我们消除了对时间跟踪的严重依赖,并且不断地将其定位到全局优化的帧。我们提出了一个可并行化的优化框架,它采用基于稀疏特征和密集几何和光度匹配的对应关系。我们的方法估计全局最优化(即,束调整的姿势)实时,支持从总跟踪故障(即重新定位)恢复的鲁棒跟踪,并实时重新估计3D模型以确保全局一致性;都在一个框架内。我们优于最先进的在线系统,质量与离线方法相同,但速度和扫描速度前所未有。我们的框架导致尽可能简单的扫描,使用方便和高质量的结果。
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