STM32中断 抢占优先级 响应优先级

中断管理方法

STM32中断有0-4  5个分组，对每个中断设置一个抢占优先级和响应优先级。

分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：

     AIRCR[10：8]   IP[7：4]分配情况      分配结果

0          111                  0:4                       0位抢占优先级，4位响应优先级

1          110                  1:3                       1位抢占优先级，3位响应优先级   

2          101                  2:2                       2位抢占优先级，2位响应优先级

3          100                  3:1                       3位抢占优先级，1位响应优先级

4          011                  4:0                       4位抢占优先级，0位响应优先级

 

 

抢占优先级，响应优先级的区别：

有A,B两个中断程序  

1.   A，B的抢占优先级一样  谁的响应优先级高先执行谁  

      A，B的抢占优先级一样  低的响应优先级程序执行时候，不会被高响应优先级打断。

2.   A的抢占优先级大于B，B执行的时候，A可以打断B。

3.   两个中断 抢占优先级 响应优先级一样  哪个中断先发生就先执行哪个

数字小的级别高  比如  0级>1级

 

例：中断优先级分组为2

       中断5的抢占优先级为2，响应优先级1

       中断2的抢占优先级为3，响应优先级0

       中断8的抢占优先级为2，响应优先级0

结论： 中断8>中断5>中断2

 

下面这幅图是 void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);函数

这个是中断参数初始化函数

typedef struct

{

uint8_t NVIC_IRQChannel;//设置中断通道

uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//设置响应优先级

uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;//设置抢占优先级

FunctionalState uint8_t NVIC_IRQChannelCmd;//使能、

}NVIC_InitTypeDef;

NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;//串口1中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//响应优先级1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//抢占优先级2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据上面制定的参数初始化NVIC寄存器 

 

中断优先级设置步骤

1 void NVIC_PriorityGroupConfig(unit32_t NVIC_PriorityGroup);

整个系统执行过程中只设置一次

2 void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

对每个中断设置对应的优先级

3 如果需要挂起解挂，查中断当前的激活状态，调用相关函数即可