STM32中断优先级分组

STM32单片机拥有丰富的中断资源，为了方便管理，每个可屏蔽中断都可以设置自己的中断优先级。中断优先级控制寄存器组 IP，是一组用于设置中断优先级的寄存器组。IP是8位寄存器，每个可屏蔽中断并没有全部使用，而是只用了高 4 位。这 4 位，又分为抢占优先级和子优先级。抢占优先级在前，子优先级在后。而这两个优先级各占几个位又要根据 SCB->AIRCR 中的中断分组设置来决定。STM32 将中断分为 5 个组，组 0~4。 该分组的设置是由 SCB->AIRCR 寄存器的 bit10~8 来定义的。具体的分配关系如下表所示：

通过这个表，我们就可以清楚的看到组 0~4 对应的配置关系，例如组设置为 3，那么此时STM32所有的中断，每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高 3 位是抢占优先级，低 1 位是响应优先级。每个中断，你可以设置抢占优先级为 0~7，响应优先级为 1 或 0。
抢占优先级的级别高于响应优先级。而且数值越小所代表的优先级就越高。

这里需要注意两点：
第一，如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，哪个中断先发生就先执行；
第二，高抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

这个函数的作用是对中断的优先级进行分组，这个函数在系统中只能被调用一次，一旦分
组确定就最好不要更改。