STM32的IO口八种模式解析：

在STM32中选用IO模式 
（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做按键识别，串口接收

（2）带上拉输入IN_IPU——IO内部上拉电阻输入 

（3）带下拉输入IN_IPD—— IO内部下拉电阻输入 

（4） 模拟输入IN_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电

（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能 

（6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的

 
（7）复用功能的推挽输出OUT_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA） 

（8）复用功能的开漏输出OUT_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）