现在问题是我用simulink在线调试电机,can信号发出延时太大,返回速度硬生生被逼成了方波
在此参考了ke_ang大佬的博客
- https://blog.csdn.net/ke_ang/article/details/45747899
顺带把下载网址copy过来了 - https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/29107-real-time-pacer-for-simulink
- https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/3175-real-time-blockset-7-1-for-simulink
使用方法:将文件夹先添加到路径里,然后把他里面的demo直接copy到你的模型里,就可以解决了