rt-thread学习笔记——7、创建软件定时器

官网链接：https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/timer/timer/#_13

代码如下

//创建定时器控制块
static rt_timer_t timer1;
static rt_timer_t timer2;


//定时器应用示例
/******************************************************************************************
*** 函数名称: timer1_CallBack
*** 输入参数: 无
*** 返 回 值: 无
*** 说    明：定时器1超时回调函数,闪烁LED灯,运行10此后停止定时器
***	链		接：https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/timer/timer/#_3
***	编者										时间										版本
***	wagnlu									2020/11/16							V0.1
******************************************************************************************/ 
static void timer1_CallBack(void *parameter)
{
	static uint8_t count=0;
	
	rt_kprintf("timer1 periodic timerout %d\n", count);
	
	if((count++) >10)	//运行次数大于10，停止定时器
	{
		rt_timer_stop(timer1);
		rt_kprintf("timer1 periodic stop\n");
	}
	
}


/******************************************************************************************
*** 函数名称: timer2_CallBack
*** 输入参数: 无
*** 返 回 值: 无
*** 说    明：定时器2超时回调函数
***	链		接：https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/timer/timer/#_3
***	编者										时间										版本
***	wagnlu									2020/11/16							V0.1
******************************************************************************************/ 
static void timer2_CallBack(void *parameter)
{
	rt_kprintf("************ timer2 one shot timerout*********\n");
}

/******************************************************************************************
*** 函数名称: timer_sample
*** 输入参数: 无
*** 返 回 值: 无
*** 说    明：定时器创建示例
***	链		接：https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/timer/timer/#_3
***	编者										时间										版本
***	wagnlu									2020/11/16							V0.1
******************************************************************************************/ 
int timer_sample(void *parameter)
{
	//创建定时器1，周期定时器
	timer1 = rt_timer_create( "timer1",										//定时器的名称
															timer1_CallBack,					//定时器超时函数指针
															RT_NULL,									//定时器超时函数的入口参数
															1000,											//定时器的超时时间，单位是时钟节拍
															RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);	//定时器创建时的参数，周期定时
	
	if(timer1 != RT_NULL)	//启动定时器1
	{
		rt_timer_start(timer1);
	}
	
	//创建定时器2，单次定时器
	timer2 = rt_timer_create( "timer2",									//定时器的名称
														timer2_CallBack,					//定时器超时函数指针
														RT_NULL,									//定时器超时函数的入口参数
														3000,											//定时器的超时时间，单位是时钟节拍
														RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT );	//定时器创建时的参数，单次定时
	
	if(timer2 != RT_NULL)		//启动定时器2
	{
		rt_timer_start(timer2);
	}
	
	return 0;
	
}

MSH_CMD_EXPORT(timer_sample, timer sample);		//导出msh命令

 

效果：