RT Thread外设驱动添加-STH3x

需要注意：在配置驱动外设的时候最好不要把文件放到RT thread软件包外配置，因为我在实际操作中发现脱离RT Thread 软件包后配置会失败；

以下是关于如何配置SHT3X外设驱动的例程：

1、前提要求
- 熟练使用 ENV 工具
- 熟悉 Kconfig 语法
- 熟悉 STM32CubeMX 工具
- 对 RT-Thread 设备驱动框架有一定了解
2、如何添加更多的外设驱动选项

2、如果是需要SPI等硬件驱动方式：那么请参考RT thread官网文档，在RT thread路径下，我这里大致说下方法：

2.1、打开 STM32CubeMX 工程；

2.2、按原理图配置 SPI3 的引脚，并生成代码；

2.3、修改 Kconfig 文件

2.4、重新配置工程：经过上一步的修改，此时重新打开 ENV 工具，在 menuconfig 中就会出现添加的 SPI3 的配置项。

2.5、生成工程，检查驱动文件：使用 ENV 重新生成工程并打开，检查原有驱动文件是否支持新添加的驱动（查看是否有新驱动的配置文件，中断函数，DMA配置和中断函数等等），如不支持，需参考现有驱动添加相关的代码。

2.6、编译下载：检查完工程后，编译下载到开发板，程序会自动开始运行。输入 `list_device` 命令，可以看到 spi3 总线已经注册到内核，说明驱动已经添加成功。

 

3、以下配置SHT3X步骤：在Kconfig文件中添加配置代码，添加配置代码后才能在 env中查看配置驱动并使能，不知道代码如何编写可以根据STM32文件中其他例程中复制（我也是这么干的嘿嘿）。

查看驱动配置种类，可以通过env去查看；以下是具体配置方法，配置的引脚是通过数的，从GPIOA开始，数字1开始，一直到B、C、D依次类推；

所以I2C1引脚是：22:PB6，23：PB7;

3.1、添加配置代码和env配置

 

3.2、更新软件包：输入命令 `pkgs --update` 使软件包配置生效。

3.3、生成 MDK5 工程：输入命令 `scons --target=mdk5 -s` 重新生成 MDK5 的工程。

3.4、MDK编译并下载看效果

 

3.5、调用库含义参考文档：https://gitee.com/RT-Thread-Mirror/sht3x/blob/master/docs/api.md

源码链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1cnTND06a3wabNWwTbY1Ljw 
提取码：kbvv 

此篇文章用来记录一下单片机课下学习的最后一篇文章，后面开启硬件之路，感谢所有帮助我的老铁们，大家加油哟！