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原创 TI FMCW毫米波雷达基础(3)——角度测量原理

目标距离的微小变化会导致range-FFT峰值的相位变化。角度估计至少需要2个RX天线。 从目标到每个天线的差分距离 $\Delta d$导致FFT峰值发生相位变化,该相位变化用于估计到达角。

2020-09-30 15:07:58 23492 13

原创 TI FMCW毫米波雷达基础(2)——测速原理

测速的基本原理,是依据多普勒效应;由于物体距离的变化会引起接收信号相位的变化,因此通过观测一段时间内的接收信号的相位变化,即可通过相位差估算出此时目标的速度。目标速度的测量主要需要解答以下问题: - 速度估算的原理是什么? - 同一距离处,多个目标的速度如何获取? - 同一距离下,两个目标? - 可测量的最大速度?

2020-09-28 18:54:29 14361 6

原创 毫米波雷达心率、呼吸检测原理 TI mmWave Labs —— Driver Vital Signs

毫米波雷达心率、呼吸检测原理本文介绍了毫米波雷达心率、呼吸频率检测的基本原理和算法流程,并通过TI的AWR1642 实现了其功能。

2020-09-25 20:15:42 31620 89

原创 TI 毫米波雷达基本原理(1)——测距原理

1简介

2020-09-22 00:22:19 23685 2

原创 CNCAP2021版 主动安全ADAS系统试验方法

《C-NCAP管理规则(2021年版)》已于2020年8月25日正式发布,并将于2022年1月1日正式实施。CNCAP2021版主动安全部分主要更新了如下内容:增加了车辆自动紧急制动系统(AEB)的试验场景;增加了车道保持辅助系统(LKA)试验及评价方法;增加了对于车道偏离报警系统(LDW)、盲区监测系统(BSD)、速度辅助系统(SAS)的审核项目及技术要求;增加了整车灯光性能试验及评价方法;修改了评分体系,主动安全权重由15%增加到25%。

2020-09-06 22:36:46 13385 3

一、自动驾驶决策规划简介

一、自动驾驶决策规划简介

2024-08-28

SAE J3016_驾驶自动化分级_202104.7z

本资源为2021年5月3日 SAE Intenational 发布的最新版本 SAE J3016_驾驶自动化分级,内容包括2021版、2014版以及对比文档。

2021-07-11

TI毫米波雷达呼吸、心率检测原理 DriverVitalSigns_DevelopersGuide

TI官方指南 DriverVitalSigns_DevelopersGuide,毫米波雷达心率、呼吸检测原理。介绍了毫米波雷达心率、呼吸频率检测的基本原理和算法流程,并通过TI的AWR1642 实现了其功能。

2020-10-08

空空如也

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