CNCAP2021版主动安全ADAS系统试验方法

最新推荐文章于 2025-02-19 18:28:45 发布

开MINI的工科男

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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39764867/article/details/108384924

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本文详细解读了《C-NCAP管理规则（2021年版）》的主要更新，包括新增的车辆自动紧急制动系统（AEB）、车道保持辅助系统（LKA）等主动安全测试项目，以及评分体系的调整。重点介绍了AEB车对车、行人、二轮车的测试场景，BSD盲区监测系统和LKA车道保持辅助系统的具体测试方法。

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1.简介

《C-NCAP管理规则（2021年版）》已于2020年8月25日正式发布，并将于2022年1月1日正式实施。
CNCAP2021版主动安全部分主要更新了如下内容：

增加了车辆自动紧急制动系统（AEB）的试验场景；
增加了车道保持辅助系统（LKA）试验及评价方法；
增加了对于车道偏离报警系统（LDW）、盲区监测系统（BSD）、速度辅助系统（SAS）的审核项目及技术要求；
增加了整车灯光性能试验及评价方法；
修改了评分体系，主动安全权重由15%增加到25%。
在驾驶员辅助层级，侧重关注人因造成的道路交通安全事故，并通过主动安全系统的导入提升道路交通安全性。由交通事故统计可看出，二三轮车事故及行人事故占比较高。为此，CNCAP将更加关注于弱势群体的主动安全。

依据安全等级，CNCAP将ADAS评价维度划分为甲、乙、丙、丁四类，甲类主要为：车间安全辅助、行人安全辅助、两轮车安全辅助；乙类主要为侧方辅助、车道辅助；丁类主要为交通标识辅助、驾驶员监控；丙类为低速车周安全辅助。如下图所示。

CNCAP的发展趋势如下图所示：

CNCAP2021版的测试项如下图所示：主要包括AEB 车对车、AEB行人、AEB二轮车、BSD、LKA、SAS等，下面将详细介绍各个测试项。

2.AEB

2.1 AEB 车对车

AEB CCR包括两种测试场景：CCRs和CCRm。
AEB CCRs 前车静止测试场景如下图所示：在这里插入图片描述
AEB CCRm 前车慢行测试场景如下图所示：

测试场景总结：

所有速度点的100%重置率全部测试，左右偏置率仅测一半，默认左侧50%或右侧50%；
CCRs 场景：AEB的测试速度范围为20-40km/h，FCW的测试速度为50-70km/h；
CCRm场景：AEB的测试速度范围为30-50km/h，FCW的测试速度为60-80km/h；

2.2 AEB行人

AEB车对行人主要包括以下场景：CPNA、CPFA、CPLA，并且增加了夜间测试场景，如下所示。
AEB VRU_Ped 系统测试场景有 CPFA-25 白天和夜晚、 CPFA-50 白天、 CPNA-25 白天和CPNA-75 白天， CPLA-50 白天和夜晚， CPLA-25 白天和夜晚。在这里插入图片描述

2.2.1远端场景 CPFA

远端场景下，行人以 6.5km/h 的速度以与车辆行驶方向垂直的方向移动。 VUT 分别以20km/h， 30km/h， 40km/h， 50km/h 和 60km/h 的速度测试。碰撞位置在 25%和 50%处，对应下图中的“M” 和“L” 点。
在这里插入图片描述

2.2.2 近端场景 CPNA

近端场景下，行人以 5km/h 的速度以与车辆行驶方向垂直的方向移动。 VUT 分别以20km/h， 30km/h， 40km/h， 50km/h 和 60km/h 的速度测试。碰撞位置在 25%和 75%处，对应下图中的“M” 和“K” 点。
在这里插入图片描述

2.2.3纵向场景CPLA

CPLA-50纵向场景下，行人以 5km/h 的速度以与车辆行驶方向相同的方向移动。 VUT 分别以20km/h， 30km/h， 40km/h， 50km/h 和 60km/h 的速度测试。碰撞位置在 50%处，对应下图中的“L”点。CPLA-25纵向场景下，行人以 5km/h 的速度以与车辆行驶方向相同的方向移动。 VUT 分别以50km/h， 60km/h， 70km/h 和 80km/h 的速度测试。碰撞位置在 25%处，对应下图中的“M”点。
在这里插入图片描述

2.3 AEB 两轮车

AEB VRU_Ped 系统测试场景包括 CBNA-50、 CSFA-50、 CBLA-25、 CBLA-50 四种测试场景，如下图所示。
在这里插入图片描述

2.3.1 CBNA

CBNA-50 场景下， BTA 以 15km/h 的速度以与车辆行驶方向垂直的方向移动。 VUT 分别以 20km/h， 30km/h， 40km/h， 50km/h 和 60km/h 的速度测试。碰撞位置在 50%处，对应下图中的“E” 点。
在这里插入图片描述

2.3.2 CSFA场景

CSFA-50 场景下， STA 以 20km/h 的速度以与车辆行驶方向垂直的方向移动。 VUT 分别以30km/h， 40km/h， 50km/h 和 60km/h 的速度测试。碰撞位置在 50%处，对应下图中的“M”点。在这里插入图片描述

2.3.3 CBLA测试场景

CBLA-50 场景下， BTA 以 15km/h 的速度以与车辆行驶方向相同的方向移动。 VUT 分别以 20km/h， 30km/h， 40km/h， 50km/h 和 60km/h 的速度测试。碰撞位置在 50%处，对应下图中的“U” 点。
CBLA-25 场景下， BTA 以 15km/h 的速度以与车辆行驶方向相同的方向移动。 VUT 分别以 50km/h、 60km/h、 70km/h、 80km/h 的速度测试。碰撞位置在 25%处，对应下图中的“V”点。在这里插入图片描述

3 BSD

BSD测试项包括车对车、车对二轮车，其盲区监测范围定义如下：
在这里插入图片描述

3.1 BSD-C2C

BSD-C2C 场景包含目标车辆超越试验车辆测试场景和目标车辆并道测试场景。在这里插入图片描述
目标车辆超越试验车辆测试场景
试验车辆以 50 km/h 的速度匀速直线行驶，目标车辆在相邻车道匀速直线行驶，行驶过程中保持试验车辆车身最外缘（近目标车侧，不包括外后视镜）与目标车辆车身最外缘（近试验车侧，不包括外后视镜）之间的横向距离为 1.5m。目标车辆以 60km/h、 65km/h、 70km/h
的速度匀速行驶并超越试验车辆。当试验车辆最后缘与目标车辆最前缘的纵向距离为 33m 时试验开始，当目标车辆的最前缘超越下图中试验车辆 C 线 3 m 时，试验结束。测试完成后应由试验车辆另一侧重复进行该试验
在这里插入图片描述
目标车辆并道测试场景
试验车辆和目标车辆均以 50km/h 的速度匀速直线行驶，行驶过程中保持试验车辆车身最外缘（近目标车侧，不包括外后视镜）与目标车辆车身最外缘（近测试车侧，不包括外后视镜）之间的横向距离为 6.5m。当目标车辆越过下图中的 B 线，且完全在 C 线之后时，以（0.5±0.25） m/s 的侧向速度从试验车辆侧后方进行变道，直至两车的横向距离为 1.5m。变道完成后，确保目标车辆仍然越过 B 线并且完全在 C 线之后，目标车辆至少保持直线行驶300ms，然后变道返回最初车道，试验结束。测试完成后应由试验车辆另一侧重复进行该试验。
在这里插入图片描述

3.1 BSD-C2TW

BSD C2TW 场景，包含二轮车超越试验车辆测试场景和二轮车并道测试场景。
在这里插入图片描述
二轮车超越试验车辆测试
二轮车超越试验车辆测试场景如下图所示。

测试车辆以 40km/h 的速度匀速直线行驶，二轮车以 50km/h 的速度由侧后方驶入测试车辆盲区并超越测试车辆，行驶过程中保持测试车辆中心线与二轮车车身的最外缘（近测试车侧，不含后视镜）之间的横向距离为 2.0m-3.5m，当试验车辆最后缘与目标二轮车最前缘的纵向距离为 33m 时试验开始，当目标车辆的最前缘超越图中试验车辆 C 线 3 m时，试验结束。测试完成后应由测试车辆另一侧重复进行该试验。
二轮车并道测试
二轮车并道测试场景如下图所示。
在这里插入图片描述
试验车辆以 50km/h 的速度匀速直线行驶，二轮车以 50km/h 匀速行驶，行驶过程中应保持二轮车车身的最外缘（近测试车侧，不含后视镜）与试验车辆中心线之间的横向距离为 7.5m。当二轮车越过图中的 B 线，且完全在 C 线之后时，以（0.5±0.25） m/s 的侧向速度从测试车辆侧后方进行变道，直至两车的横向距离为 2.5m。变道完成后，确保二轮车仍然越过测试车辆 B 线并且完全在 C 线之后，二轮车至少保持直线行驶 300ms，然后变道返回最初车道，试验结束。测试完成后应由测试车辆另一侧重复进行该试验。