YAML-CPP报错no known conversion for argument 1 from ‘const YAML::Node’ to ‘const YAML::_Null&’，ROS

原因

在最新版本的yaml-cpp库中，YAML::Node对象不再支持直接与nullptr比较。

解决办法

下载https://github.com/jbeder/yaml-cpp/archive/refs/tags/yaml-cpp-0.6.3.zip
执行下面这行命令在CMakeLists.txt里增加一句话（我忘了为什么了，不加不work）

sed -i '12 aset(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -fPIC")' CMakeLists.txt

正常地

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install