ubunt16.04安装OpenOCD-支持STM32H7

警告：测试使用官方发布的稳定tag分支 0.10.0 对STM32H7支持还存在一些问题，所以编译了master分支，parent: bd425de3fbb9ba73d4e24573e2b2262ba1b8a3f5

1、获取OpenOCD源码

git clone https://github.com/ntfreak/openocd.git

//加载子模块
git submodule update --init --recursive

小技巧：国内git加速，在github.com后面加 .cnpmjs.org 可以提速。如：

git clone https://github.com.cnpmjs.org/ntfreak/openocd.git
//加载子模块
git submodule update --init --recursive

2、配置JLink连接模式

默认连接方式是使用jatg方式，我们一般都只用SWD模式，线少，方便。修改OpenOCD的jlink配置为swd接口

//注意：路径   /home/xxx/tools/ 是我自己的路径，根据自己存放的实际路径选择，后面的一致
sudo gedit /home/xxx/tools/openocd/tcl/scripts/interface/jlink.cfg

用上面的命令打开jlink.cfg文件进行修改，在其中加入一行并保存

transport select swd

3、配置复位模式

官方默认复位方式不能复位H7，导致使用program 命令烧录时出错无法烧录的情况。打开stm32h7x.cfg文件修改复位方式：

//注意：路径   /home/xxx/tools/ 是我自己的路径，根据自己存放的实际路径选择，后边的一致
sudo gedit /home/xxx/tools/openocd/tcl/scripts/target/stm32h7x.cfg

将reset_config srst_nogate修改为reset_config none

4、编译并安装OpenOCD源码

进入openocd文件夹，运行下方指令

sudo ./bootstrap
sudo ./configure 
make
sudo make install

安装完成之reboot 重启系统后会在/uar/share 目录下生成一个 openocd 文件夹，如下

查看是否安装成功

openocd -v

5、连接测试

JLink-OB的SWD接口与STM32H7连接好之后，使用如下命令测试连接单片机的情况：

openocd -f interface/jlink.cfg -f target/stm32h7x.cfg

打开另一个终端，通过telnet连接openocd

telnet localhost 4444

6、烧录测试

使用program xxxx命令烧录，xxx表示你的固件，需要使用绝对路径。
成功会出现 ** Programming Finised **