移动机器人运动规划第一章作业问题

最新推荐文章于 2024-05-14 13:00:00 发布
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版权

报错内容：

/usr/include/pcl-1.10/pcl/common/io.h:65:9: note:   no known conversion for argument 1 from ‘const pcl::PCLPointField’ to ‘int’
make[2]: *** [grid_path_searcher/CMakeFiles/astar_demo.dir/build.make:63: grid_path_searcher/CMakeFiles/astar_demo.dir/src/astar_demo.cpp.o] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:1542: grid_path_searcher/CMakeFiles/astar_demo.dir/all] Error 2
make: *** [Makefile:141: all] Error 2
Invoking "make -j20 -l20" failed

解决办法

在grid_path_searcher文件下的CMakeLists.txt中添加如下代码

ADD_COMPILE_OPTIONS(-std=c++11 )
ADD_COMPILE_OPTIONS(-std=c++14 )
set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14 -O3" )

小厂博士是个拼接侠
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