【嵌入式】基本概念

1、GPIO

 GPIO（General Purpose Input Output，通用输入输出端口），单片机上一些引脚，可用于控制LED灯、蜂鸣器；也可以用作按键输入、ADC采样等，从而实现STM32单片机和外部硬件之间的连接与数据交互。

芯片每组GPIO 都有一组寄存器与之关联，通过编程读写相关寄存器，即可实现对GPIO引脚的控制。GPIO常见寄存器有4种：1）配置寄存器；2）数据寄存器；3）复位/置位寄存器；4）复用寄存器。

2、PWM

PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制） 利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种技术。PWM信号是通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化

3、RTOS 

RTOS（Real-time Operation System，实时操作系统） ，如：RT-Thread、FreeRTOS、uCOS等。                在单片机中载入一个实时操作系统，摆脱裸机的开发环境，实现更高效率的处理方式。

4、MCU 

MCU（微控制单元）俗称单片机， 可被认为是CPU的缩减版本，把CPU的频率与规格进行缩减处理，并将RAM、ROM、时钟、A/D转换、定时/计数器、UART 、DMA等电路单元，甚至包括USB接口、LCD驱动电路都整合在一块芯片之中，形成芯片级的计算机，为各种应用场合提供组合控制。