小智机器人CMakeLists编译文件解析

LS_learner

已于 2025-02-22 01:46:02 修改

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分类专栏：嵌入式人工智能文章标签：机器人嵌入式硬件

于 2025-02-22 01:06:06 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39777550/article/details/145788614

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在这里插入图片描述
编译完成后，成功烧录！

这段代码是一个CMake脚本，用于配置和构建一个嵌入式项目，特别是针对ESP32系列芯片的项目。CMake是一个跨平台的构建系统，用于管理项目的编译过程。

set(SOURCES "audio_codecs/audio_codec.cc"
            "audio_codecs/no_audio_codec.cc"
            "audio_codecs/box_audio_codec.cc"
            "audio_codecs/es8311_audio_codec.cc"
            "audio_codecs/es8388_audio_codec.cc"
            "audio_codecs/cores3_audio_codec.cc"
            "audio_codecs/tcircles3_audio_codec.cc"
            "led/single_led.cc"
            "led/circular_strip.cc"
            "display/display.cc"
            "display/no_display.cc"
            "display/lcd_display.cc"
            "display/ssd1306_display.cc"
            "boards/lilygo-t-circle-s3/esp_lcd_gc9d01n.c"
            "protocols/protocol.cc"
            "iot/thing.cc"
            "iot/thing_manager.cc"
            "system_info.cc"
            "application.cc"
            "ota.cc"
            "settings.cc"
            "background_task.cc"
            "main.cc"
            )

set(INCLUDE_DIRS "." "display" "audio_codecs" "protocols" "audio_processing")

# 添加 IOT 相关文件
file(GLOB IOT_SOURCES ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/iot/things/*.cc)
list(APPEND SOURCES ${IOT_SOURCES})

# 添加板级公共文件
file(GLOB BOARD_COMMON_SOURCES ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/boards/common/*.cc)
list(APPEND SOURCES ${BOARD_COMMON_SOURCES})
list(APPEND INCLUDE_DIRS ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/boards/common)

# 根据 BOARD_TYPE 配置添加对应的板级文件
if(CONFIG_BOARD_TYPE_BREAD_COMPACT_WIFI)
    set(BOARD_TYPE "bread-compact-wifi")
elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_BREAD_COMPACT_ML307)
    set(BOARD_TYPE "bread-compact-ml307")
elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_BREAD_COMPACT_ESP32)
    set(BOARD_TYPE "bread-compact-esp32")    
elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_ESP_BOX_3)
    set(BOARD_TYPE "esp-box-3")
elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_KEVIN_BOX_1)
    set(BOARD_TYPE "kevin-box-1")
elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_KEVIN_BOX_2)
    set(BOARD_TYPE "kevin-box-2")
elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_KEVIN_C3)
    set(BOARD_TYPE "kevin-c3") 
elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_KEVIN_SP_V3_DEV)
    set(BOARD_TYPE "kevin-sp-v3-dev")
elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_LICHUANG_DEV)
    set(BOARD_TYPE "lichuang-dev")
elseif(CONFIG_BOARD_T

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