小智聊天机器人声音代码解析

已于 2025-03-04 00:29:32 修改
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分类专栏： 嵌入式 人工智能 文章标签： 人工智能 嵌入式硬件
于 2025-03-04 00:24:52 首次发布
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版权

小智聊天机器人声音代码解析

以main\boards\bread-compact-wifi\compact_wifi_board.cc为例，详细讲解下面代码:


class CompactWifiBoard : public WifiBoard {
private:
    i2c_master_bus_handle_t display_i2c_bus_;
    Button boot_button_;
    Button touch_button_;
    Button volume_up_button_;
    Button volume_down_button_;

    void InitializeDisplayI2c() {
        i2c_master_bus_config_t bus_config = {
            .i2c_port = (i2c_port_t)0,
            .sda_io_num = DISPLAY_SDA_PIN,
            .scl_io_num = DISPLAY_SCL_PIN,
            .clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
            .glitch_ignore_cnt = 7,
            .intr_priority = 0,
            .trans_queue_depth = 0,
            .flags = {
                .enable_internal_pullup = 1,
            },
        };
        ESP_ERROR_CHECK(i2c_new_master_bus(&bus_config, &display_i2c_bus_));
    }

    void InitializeButtons() {
        boot_button_.OnClick([this]() {
            auto& app = Application::GetInstance();
            if (app.GetDeviceState() == kDeviceStateStarting && !WifiStation::GetInstance().IsConnected()) {
                ResetWifiConfiguration();
            }
            app.ToggleChatState();
        });
        touch_button_.OnPressDown([this]() {
            Application::GetInstance().StartListening();
        });
        touch_button_.OnPressUp([this]() {
            Application::GetInstance().StopListening();
        });

        volume_up_button_.OnClick([this]() {
            auto codec = GetAudioCodec();
            auto volume = codec->output_volume() + 10;
            if (volume > 100) {
                volume = 100;
            }
            codec->SetOutputVolume(volume);
            GetDisplay()->ShowNotification("音量 " + std::to_string(volume));
        });

        volume_up_button_.OnLongPress([this]() {
            GetAudioCodec()->SetOutputVolume(100);
            GetDisplay()->ShowNotification("最大音量");
        });

        volume_down_button_.OnClick([this]() {
            auto codec = GetAudioCodec();
            auto volume = codec->output_volume() - 10;
            if (volume < 0) {
                volume = 0;
            }
            codec->SetOutputVolume(volume);
            GetDisplay()->ShowNotification("音量 " + std::to_string(volume));
        });

        volume_down_button_.OnLongPress([this]() {
            GetAudioCodec()->SetOutputVolume(0);
            GetDisplay()->ShowNotification("已静音");
        });
    }

    // 物联网初始化，添加对 AI 可见设备
    void InitializeIot() {
        auto& thing_manager = iot::ThingManager::GetInstance();
        thing_manager.AddThing(iot::CreateThing("Speaker"));
        thing_manager.AddThing(iot::CreateThing("Lamp"));
    }

public:
    CompactWifiBoard() :
        boot_button_(BOOT_BUTTON_GPIO),
        touch_button_(TOUCH_BUTTON_GPIO),
        volume_up_button_(VOLUME_UP_BUTTON_GPIO),
        volume_down_button_(VOLUME_DOWN_BUTTON_GPIO) {
        InitializeDisplayI2c();
        InitializeButtons();
        InitializeIot();
    }

    virtual Led* GetLed() override {
        static SingleLed led(BUILTIN_LED_GPIO);
        return &led;
    }

    virtual AudioCodec* GetAudioCodec() override {
#ifdef AUDIO_I2S_METHOD_SIMPLEX
        static NoAudioCodecSimplex audio_codec(
            AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE,
            AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE
            AUDIO_I2S_SPK_GPIO_BCLK,
            AUDIO_I2S_SPK_GPIO_LRCK,
            AUDIO_I2S_SPK_GPIO_DOUT,
            AUDIO_I2S_MIC_GPIO_SCK,
            AUDIO_I2S_MIC_GPIO_WS,
            AUDIO_I2S_MIC_GPIO_DIN);
#else
        static NoAudioCodecDuplex audio_codec(AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE, AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE,
            AUDIO_I2S_GPIO_BCLK, AUDIO_I2S_GPIO_WS, AUDIO_I2S_GPIO_DOUT, AUDIO_I2S_GPIO_DIN);
#endif
        return &audio_codec;
    }

    virtual Display* GetDisplay() override {
        static Ssd1306Display display(display_i2c_bus_, DISPLAY_WIDTH, DISPLAY_HEIGHT, DISPLAY_MIRROR_X, DISPLAY_MIRROR_Y,
                                    &font_puhui_14_1, &font_awesome_14_1);
        return &display;
    }
};

DECLARE_BOARD(CompactWifiBoard);

这段代码定义了一个名为 CompactWifiBoard 的类，该类继承自 WifiBoard。CompactWifiBoard 类封装了一个紧凑型 WiFi 板的功能，包括显示、按钮、音频编解码器、LED 等硬件的初始化和控制。以下是对代码的详细讲解：

1. 类成员变量

private:
    i2c_master_bus_handle_t display_i2c_bus_;
    Button boot_button_;
    Button touch_button_;
    Button volume_up_button_;
    Button volume_down_button_;
  • display_i2c_bus_: 用于管理显示设备的 I2C 总线句柄。
  • boot_button_, touch_button_, volume_up_button_, volume_down_button_: 分别表示启动按钮、触摸按钮、音量增加按钮和音量减少按钮的 Button 对象。

2. 初始化显示 I2C 总线

void InitializeDisplayI2c() {
    i2c_master_bus_config_t bus_config = {
        .i2c_port = (i2c_port_t)0,
        .sda_io_num = DISPLAY_SDA_PIN,
        .scl_io_num = DISPLAY_SCL_PIN,
        .clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
        .glitch_ignore_cnt = 7,
        .intr_priority = 0,
        .trans_queue_depth = 0,
        .flags = {
            .enable_internal_pullup = 1,
        },
    };
    ESP_ERROR_CHECK(i2c_new_master_bus(&bus_config, &display_i2c_bus_));
}
  • InitializeDisplayI2c() 函数用于初始化显示设备的 I2C 总线。
  • bus_config 是一个结构体，包含了 I2C 总线的配置参数，如端口号、SDA 和 SCL 引脚、时钟源等。
  • ESP_ERROR_CHECK 是一个宏，用于检查 I2C 总线初始化是否成功，如果失败则抛出错误。

3. 初始化按钮

void InitializeButtons() {
    boot_button_.OnClick([this]() {
        auto& app = Application::GetInstance();
        if (app.GetDeviceState() == kDeviceStateStarting && !WifiStation::GetInstance().IsConnected()) {
            ResetWifiConfiguration();
        }
        app.ToggleChatState();
    });
    touch_button_.OnPressDown([this]() {
        Application::GetInstance().StartListening();
    });
    touch_button_.OnPressUp([this]() {
        Application::GetInstance().StopListening();
    });

    volume_up_button_.OnClick([this]() {
        auto codec = GetAudioCodec();
        auto volume = codec->output_volume() + 10;
        if (volume > 100) {
            volume = 100;
        }
        codec->SetOutputVolume(volume);
        GetDisplay()->ShowNotification("音量 " + std::to_string(volume));
    });

    volume_up_button_.OnLongPress([this]() {
        GetAudioCodec()->SetOutputVolume(100);
        GetDisplay()->ShowNotification("最大音量");
    });

    volume_down_button_.OnClick([this]() {
        auto codec = GetAudioCodec();
        auto volume = codec->output_volume() - 10;
        if (volume < 0) {
            volume = 0;
        }
        codec->SetOutputVolume(volume);
        GetDisplay()->ShowNotification("音量 " + std::to_string(volume));
    });

    volume_down_button_.OnLongPress([this]() {
        GetAudioCodec()->SetOutputVolume(0);
        GetDisplay()->ShowNotification("已静音");
    });
}
  • InitializeButtons() 函数用于初始化按钮并设置按钮的事件处理函数。
  • boot_button_ 的 OnClick 事件处理函数在按钮点击时执行，用于重置 WiFi 配置或切换聊天状态。
  • touch_button_ 的 OnPressDown 和 OnPressUp 事件处理函数分别在按钮按下和释放时执行，用于开始和停止监听。
  • volume_up_button_ 和 volume_down_button_ 的 OnClick 事件处理函数分别用于增加和减少音量，并在屏幕上显示音量信息。
  • volume_up_button_ 和 volume_down_button_ 的 OnLongPress 事件处理函数分别用于将音量设置为最大值和静音。

4. 初始化物联网设备

void InitializeIot() {
    auto& thing_manager = iot::ThingManager::GetInstance();
    thing_manager.AddThing(iot::CreateThing("Speaker"));
    thing_manager.AddThing(iot::CreateThing("Lamp"));
}
  • InitializeIot() 函数用于初始化物联网设备，将“Speaker”和“Lamp”添加到物联网设备管理器中。

5. 构造函数

public:
    CompactWifiBoard() :
        boot_button_(BOOT_BUTTON_GPIO),
        touch_button_(TOUCH_BUTTON_GPIO),
        volume_up_button_(VOLUME_UP_BUTTON_GPIO),
        volume_down_button_(VOLUME_DOWN_BUTTON_GPIO) {
        InitializeDisplayI2c();
        InitializeButtons();
        InitializeIot();
    }
  • CompactWifiBoard 的构造函数初始化了按钮对象，并调用了 InitializeDisplayI2c()、InitializeButtons() 和 InitializeIot() 函数，完成硬件和物联网设备的初始化。

6. 获取 LED 对象

virtual Led* GetLed() override {
    static SingleLed led(BUILTIN_LED_GPIO);
    return &led;
}
  • GetLed() 函数返回一个 SingleLed 对象，用于控制内置 LED。

7. 获取音频编解码器对象

virtual AudioCodec* GetAudioCodec() override {
#ifdef AUDIO_I2S_METHOD_SIMPLEX
    static NoAudioCodecSimplex audio_codec(
        AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE,
        AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE
        AUDIO_I2S_SPK_GPIO_BCLK,
        AUDIO_I2S_SPK_GPIO_LRCK,
        AUDIO_I2S_SPK_GPIO_DOUT,
        AUDIO_I2S_MIC_GPIO_SCK,
        AUDIO_I2S_MIC_GPIO_WS,
        AUDIO_I2S_MIC_GPIO_DIN);
#else
    static NoAudioCodecDuplex audio_codec(AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE, AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE,
        AUDIO_I2S_GPIO_BCLK, AUDIO_I2S_GPIO_WS, AUDIO_I2S_GPIO_DOUT, AUDIO_I2S_GPIO_DIN);
#endif
    return &audio_codec;
}
  • GetAudioCodec() 函数根据编译时的宏定义返回一个 NoAudioCodecSimplex 或 NoAudioCodecDuplex 对象，用于控制音频编解码器。

8. 获取显示对象

virtual Display* GetDisplay() override {
    static Ssd1306Display display(display_i2c_bus_, DISPLAY_WIDTH, DISPLAY_HEIGHT, DISPLAY_MIRROR_X, DISPLAY_MIRROR_Y,
                                &font_puhui_14_1, &font_awesome_14_1);
    return &display;
}
  • GetDisplay() 函数返回一个 Ssd1306Display 对象，用于控制显示设备。

9. 声明板子

DECLARE_BOARD(CompactWifiBoard);
  • DECLARE_BOARD 宏用于声明 CompactWifiBoard 类为一个板子类型，可能在某个框架中用于注册或识别该板子。

总结

CompactWifiBoard 类封装了一个紧凑型 WiFi 板的硬件控制和初始化逻辑，包括显示、按钮、音频编解码器、LED 等。通过继承 WifiBoard 类，它可能还继承了与 WiFi 相关的功能。代码中使用了事件驱动的方式来处理按钮的点击和长按事件，并通过物联网设备管理器添加了“Speaker”和“Lamp”设备。

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