写在前面
运行《视觉SLAM十四讲》第九讲中的0.2版本、0.3版本、0.4版本出现的报错
一、问题一及解决方法
1. 问题描述
编译通过,但是运行时出现以下报错:
Segmentation fault (core dumped)
2. 解决方法
在 config.cpp
中的 void Config::setParameterFile( const std::string& filename )
函数中,将下列语句
config_->file_ = cv::FileStorage( filename.c_str(), cv::FileStorage::READ );
修改为
static cv::FileStorage file1( filename.c_str(), cv::FileStorage::READ );
config_->file_ = file1;
二、问题二及解决方法
1. 问题描述
编译通过,但是运行时出现以下报错:
double free or corruption (out)
Aborted (core dumped)
2. 解决方法
将 CMakeLists.txt
中的下列语句
set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -march=native -O3" )
修改为
set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11" )
参考链接
[1] 风衣格木. 关于视觉SLAM十四讲第九章0.2中在执行run_vo时出现Segmentation fault (core dumped)时解决方法 [EB/OL]. https://blog.csdn.net/sinat_39720504/article/details/102481421, 2019-10-10/2022-12-21.