‘eigen2cv’ is not a member of ‘cv’ 的参考解决方法

写在前面

自己的测试环境：
Ubuntu 20.04，OpenCV 4.2.0

一、问题描述

/home/xxx/xxx/xxx/xxx.cpp:248:9: error: ‘eigen2cv’ is not a member of ‘cv’; did you mean ‘eigen’?
  248 |     cv::eigen2cv(q.toRotationMatrix(), quatTransform);

二、解决方法

cv::eigen2cv() 函数是 OpenCV 库中用于将 Eigen 矩阵转换为 OpenCV 矩阵的函数。要使用这个函数，你需要包含 OpenCV 的核心头文件以及 Eigen 库的头文件。以下是一些常见的头文件包含方式：

OpenCV 核心头文件：通常需要包含 OpenCV 的 opencv2/core.hpp 头文件。

#include <opencv2/core.hpp>

Eigen 库头文件：需要包含 Eigen 库的头文件。Eigen 库的头文件通常位于 Eigen/Core 目录下，可以通过以下方式包含：

#include <Eigen/Core>

OpenCV 与 Eigen 桥接头文件：如果 OpenCV 是与 Eigen 库一起编译的，可能还需要包含 OpenCV 的 opencv2/core/eigen.hpp 头文件，这个头文件提供了 OpenCV 和 Eigen 之间的接口。

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

请注意，cv::eigen2cv() 函数可能只在某些版本的 OpenCV 中可用。如果你使用的 OpenCV 版本不包含这个函数，你可能需要更新 OpenCV 到一个较新的版本，或者使用其他方式来实现类似的功能。

此外，确保你的编译环境已经正确配置了 OpenCV 和 Eigen 库的路径，以便编译器可以找到这些头文件。如果遇到编译错误，检查你的编译命令或 CMakeLists.txt 文件，确保已经添加了正确的头文件搜索路径和链接库。

参考链接

[1] kimi