大疆无人机PSDK开发

最新推荐文章于 2025-03-05 13:39:37 发布
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文章标签： 无人机 数码相机
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大疆PSDK（Payload Software Development Kit）是用于无人机负载设备的应用开发工具包。

PSDK旨在为开发者提供一套工具和接口，以便他们能够开发出与大疆无人机系统兼容的负载设备，如相机、传感器等。通过PSDK，开发者可以实现对这些负载设备的精细控制。

详细开发资料文档参考大疆官方资料：Payload SDKicon-default.png?t=N7T8https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/quick-start/drone-port.html#e-port-%E5%BC%80%E5%8F%91%E8%80%85%E5%A5%97%E4%BB%B6

E-Port Lite 接口：是大疆无人机Matrice 3D/3TD 和 FlyCart 30 机型开放 接口，

最低0.47元/天 解锁文章
dji psdk开发（2）图传功能实现-以树莓派相机为例
热爱生活，忠于自己
11-06 4364
上一章介绍了PSDK demo的交叉编译的开发过程。本章介绍实现PSDK相机的视频实时图传功能。以树莓派3B+/4搭配Raspiberry Camera V2模组为例，首先基于rapivid项目编译一个获取相机实时h624流的库，之后整合PSDK流媒体传输功能，实现一个简单的相机负载。
dji psdk开发（8）电源管理（高功率申请、关机通知）
热爱生活，忠于自己
09-12 1042
基于PSDK开发的负载设备使用电源管理功能实现：高功率的申请，无人机关机通知。 如果负载设备需要动态的切换功率，需要负载设备也支持在低功率下工作。 接口引脚 硬件平台 指标要求 普通功率输出 X-Port13.6V / 2A SkyPort V213.6V / 4A SkyPort13.6V / 4A 高功率输出 X-Port17V / 2.5A SkyPort V217V / 4A 高功率申请 X-PortSkyPort V20～3.3V PPS 引脚电压 X-Por
了解PSDK
bigbosszh的博客
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1.初步了解PSDK w_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2JpZ2Jvc3N6aA==,size_16,color_FFFFFF,t_70) 为开发者能够开发出挂载在无人机上的负载设备，Payload SDK，X-Port云台，SkyPort转接台，这些方便开发者能够利用无人机上的电源，通讯链路等资源。 PSDK，MSDK，OSDK区别： PSDK：使...
DJI Payload SDK PSDK开发
acchkr的博客
12-29 5846
大疆Payload SDK适用机型为M200、M210系列。 自己设计的几款PSDK开发板，有两层和四层板，还有调试用大板： 某宝 竹蜻蜓工作室 支持开发定制。
大疆无人机PSDK通讯卡实现方式（二）
最新发布
技术交流 技术分享
03-05 445
针对这3种模式：M3D/TD机型（机场2小飞机）未适配DJI_USE_UART_AND_NETWORK_DEVICE链路，当前只支持UART或UART&BULK。（3）串口+usb bulk模块：这种模式就是采用开发的usb otg口，实现usb bulk通讯。（2）串口+网口模式：这种模式支持视频传输，就是在串口基础上增加了网口通讯方式，针对大疆的eport接口规范中的usb接口可以实现双网口芯片的直连，例如RTL8152B实现双网口通讯方式。
dji psdk开发
power的专栏
08-15 881
经纬 M300 RTK V3 及以后固件 App 没有电机紧急停机方式的入口，影响飞行系统的报错下才可以使用内八/外八紧急停机。2、进入相机界面> ••• > 飞行器 > 高级设置，可以选择电机紧急停机方式，包括两个选项：总是，仅故障。仅故障指的是出现电机堵转、电调异常、桨叶断裂或者脱落等特殊场景时，执行内/外八掰杆动作，才能紧急停桨。答：控云台需要psdk 和skyport v2。总是指的是该功能一直打开，当执行内/外八掰杆动作，可以直接紧急停桨。不要触发到起桨操作，内八/外八 都是起桨的方式。
dji psdk开发（5）SDK互联互通功能MopChannel
热爱生活，忠于自己
08-21 3396
目前PSDK v3.3目前由于飞机固件问题，对新机型M30、M3的适配还未完成。MopChannel中的"mop"三个字母其实就是指MSDK、OSDK和PSDK的首字母，通过彼此间建立Channel进行通信。理论上，就是封装了基于socket的UDP、TCP封装。基于DJI OSDK 开发的应用程序能够与基于MSDK 开发的移动端APP 和基于PSDK 开发的负载设备相互通信，如用户从基于MSDK开发的移动端APP 向无人机发送控制指令，控制负载设备和机载计算机执行指定的任务；
dji psdk开发（7）时间同步功能
热爱生活，忠于自己
09-09 1452
时间同步用于消除负载设备与无人机系统的时钟差，同步负载设备和无人机的时间。具有“时间同步”功能的负载设备，能够方便用户顺利地使用日志排查无人机飞行过程中的各类故障、分析传感器采样的数据以及获取精准的定位信息等功能。 多数情况下，我们的负载不联网且无时钟源时，日志记录时间与真实时间有较大的误差，通过时间同步功能来设置负载设备本地时间。 另外，在定位应用中需要获取负载设备的精准定位结果，也需要使用时间同步功能。 1、时间同步 使用时间同步功能前，必须确认无人机与RTK 卫星间保持良好的通信状态，可以通过Pilo
探索飞行科技新领域：DJI Payload SDK（PSDK）深度解析与应用推荐
gitblog_00033的博客
06-01 1491
探索飞行科技新领域：DJI Payload SDK（PSDK）深度解析与应用推荐 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pa/Payload-SDK 在无人机的世界里，创新无止境。今天，我们要聚焦的是由全球领先的无人机制造商DJI带来的DJI Payload SDK（PSDK），一个为无人机负载开发而生的神器。让我们一起揭开它的神秘面纱，探讨其技术精粹，以及如何将...
通过大疆PSDK，将第三方摄像头的视频流推到M300遥控器显示
zhoujian5987的博客
02-01 2451
3.通过ffmpeg将获取的摄像头数据进行264编码，然后通过DjiPayloadCamera_SendVideoStream函数将编码完的一帧数据发送出去，主要实现如下，以供参考。1.首先确保跑通了大疆官方的demo，demo功能是可以将本地h264的视频文件推到遥控器显示。2.将264格式设置为普通264（默认为大疆264），更改demo里的代码如下。
dji psdk开发（4）自定义控件widget
热爱生活，忠于自己
07-01 2489
文章目录1、自定义控件UI介绍1.1、主界面的控件1.2 配置界面的控件1.3 控件配置文件1.4 控件图标2、自定义控件功能实现2.1 编写控件配置文件2.2编程实现2.2.1 控件注册函数2.2.2 控件注册参数2.2.3 控件处理回调函数2.2.4 操作控件效果2.2.5 控件默认选项/初始值3、按键映射与航点任务 基于PSDK开发的负载，如何快速验证负载设备的功能？需要使用到PSDK 库中的“自定义控件”模块。 “自定义控件”是一个将“负载设备的功能”封装为按钮、开关以及范围条等控件的功能；使用D
dji psdk开发（9）第三方自定义 HMS 功能
热爱生活，忠于自己
11-28 960
该文件定义了获取HSM信息的回调功能接口说明。单条HMS的错误信息包括一个错误ID，错误的Index和一个错误的等级，在订阅HMS信息后，这些错误信息将会打包发送给PSDK。PSDK根据这些错误信息的数据解析成字符串，并从终端打印出来。PSDK 中自带的HMS数据库，位于；hms.json；最新PSDK中附带可以查询文件。当有HMS错误发生时，就能在回调函数中获取到具体的HMS信息。在回调中处理结果时，通过中的hmsInfoNum数量遍历hmsInfo数组，通过对应错误码。
大疆无人机PSDK官方历程
02-14
### 大疆无人机 PSDK 官方发展历程与版本更新日志 #### 发展历程概述 大疆创新科技有限公司持续致力于提升其无人机平台的功能性和兼容性。为了满足不同行业应用的需求，公司推出了 Payload Software Development ...
dji psdk开发中各种机型的连接和配置说明（增加E-Prot接口不使用usb配置的方式）
热爱生活，忠于自己
08-05 2961
本文介绍不同机型使用osdk/psdk开发的连接方式整理，以及使用的注意事项。另外，目前主流机型均使用e-port 进行psdk开发，对于初学者配置usb slave稍微有些麻烦，且需要硬件支持，因此使用网络连接的方式来降低开发难度。
dji psdk开发（10）运动规划（航线任务、KMZ文件的解析，兴趣点环绕）
热爱生活，忠于自己
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航线任务到目前主要使用waypoint v2 和 waypoint v3三个版本。这里先简要介绍 Waypoint 3.0，其只需要导入一个KMZ文件即可实现和Pilot2相同的航线规划功能。之后再介绍相对复杂的waypoint v2版本 api，手动解析kml/kml文件。
大疆无人机开发：手写全景（思路 + 大疆的坑）
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08-14 2197
大疆手写全景的三个思路： 1.采用missionTimeLine的方式实现。 2.采用航点的方式WayPoint实现。 3.采用虚拟摇杆的方式VirtualStick实现。 第一种方案： 其中最符合软件开发思路的还是第一种方案，写好算法，将所有的action提交给timeLine就可以了。对于开发者来说无需关心内部是如何执行的，只需关注业务及算法就可以。简易Demo代码： for (int j = 0; j < 9; j++) { if (j != 0) { // 首次不转.
大疆无人机二次开发进阶-DJI mobile SDK和DJI onboard SDK联合开发行业应用项目
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小西2016的博客
02-03 2万+
PS:最近又涉及该项目，增加部分没写内容，记录下详细步骤。 上一篇文章讲到了怎么使用DJI mobile SDK，这次主要讲解DJI mobile SDK和DJI onboard SDK联合开发。 android APP那端向DJI onborad SDK端发数据和收数据我就不做详细介绍了，调一个函数即可，无需封装和解析协议，如下： if (mFlightController == nul...
DJI PSDK2.1 .0 海思3516ev200 开发实例
qq_35781447的博客
06-02 2917
开发前准备： 1.申请PSDK ID与KEY 申请链接：https://developer.dji.com/payload-sdk/apply/ 2.申请通过后可以在用户中心中下载PSDK2.1.0的开发包 正式开始开发 先简单叙述下开发思路：在X86的电脑上进行交叉编译，下载编译链并进行安装，更改PSDK2.1.0的Cmakelist文件，更改PSDK2.1的环境适配： 一、下载himix100的编译链，并进行安装（我安装在了X86的电脑上） himix100的编译链下载： 安装himix
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