大疆无人机PSDK开发

大疆PSDK（Payload Software Development Kit）是用于无人机负载设备的应用开发工具包。

PSDK旨在为开发者提供一套工具和接口，以便他们能够开发出与大疆无人机系统兼容的负载设备，如相机、传感器等。通过PSDK，开发者可以实现对这些负载设备的精细控制。

详细开发资料文档参考大疆官方资料：Payload SDKhttps://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/quick-start/drone-port.html#e-port-%E5%BC%80%E5%8F%91%E8%80%85%E5%A5%97%E4%BB%B6

E-Port Lite 接口：是大疆无人机Matrice 3D/3TD 和 FlyCart 30 机型开放 接口，可以理解就是一个标准的TYPEC接口，只是引脚功能重新定义了，不支持像typec一样的正反插都可以功能。

原理图设计：

説明：1.USB2.0和串口都可以和自己开发的负载进行通信。

            2.不同无人机输出电压说明。

• M350 RTK VCC 引脚额定电压 24V，电流限制 4A，输出的总功率为 96w。
• Matrice 30/30T VCC 引脚额定电压 19.2-26.1V，电流限制 4A，输出的总功率为 76.8-104.4W。
• Mavic 3E/3T VCC 引脚额定电压 12-17.6V，电流限制 3A，输出的总功率 36-52.8W。
• 该接口的 VCC 引脚在同一网络下，您可根据实际的使用需求连接 VCC 引脚数量。但为保证飞行器能够持续稳定地输出电流，请同时连接 4 个 VCC 引脚

            3.PSDK不支持热拔插，所以无人机只有在开机的时候去识别PSDK.