更改或删除Ubuntu16.04下环境变量的方法(编辑 .bashrc文件) 在进行ROS连接实体机器人时,跟着网上教程做,在进行到添加永久环境变量时,本想着将原作者的指令直接copy过去再更改,没想到粘贴过去之后直接加到了环境变量里,于是每次打开终端都会提示: bash:xxx 文件或目录不存在 为了解决这个问题,可以直接使用指令: gedit ~/.bashrc 在gedit中修改: 删除掉报错的部分即可,最后记得: source ~/.bashrc