ROS
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RayYoh
这个作者很懒,什么都没留下…
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亲测!ROS安装过程中rosdep init && rosdep update timeout的解决办法
ROS安装过程中rosdep init && rosdep update timeout的解决办法方案一:科学上网。方案二:应用ghproxy的代理服务。详见方案三:把文件clone到本地,然后修改文件。详见clone到本地的文件可以在 下载。...原创 2021-07-01 21:46:30 · 349 阅读 · 0 评论 -
更改或删除Ubuntu16.04下环境变量的方法(编辑 .bashrc文件)
更改或删除Ubuntu16.04下环境变量的方法(编辑 .bashrc文件)在进行ROS连接实体机器人时,跟着网上教程做,在进行到添加永久环境变量时,本想着将原作者的指令直接copy过去再更改,没想到粘贴过去之后直接加到了环境变量里,于是每次打开终端都会提示:bash:xxx 文件或目录不存在为了解决这个问题,可以直接使用指令:gedit ~/.bashrc在gedit中修改:删除掉报错的部分即可,最后记得:source ~/.bashrc...原创 2020-10-20 21:19:29 · 2328 阅读 · 2 评论 -
ROS kinetic 连接实体机器人UR10(使用ur_morden_driver) catkin_make 时报错
ROS连接实体机器人UR10编译时报错error: ‘const struct hardware_interface::ControllerInfo’ has no member named ‘hardware_interface’Ubuntu版本:16.04ROS版本:ROS kinetic在进行ROS连接实体机器人UR10实验时 catkin_make 不成功,提示错误类型如上图所示。连接实体机器人时按照教程:教程进行,给出的解决方法是:但显然,上述解决方法不适用报错类型。查找一番资原创 2020-10-20 21:06:19 · 698 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04 下安装ROS Kinect 2016 详细教程及错误解决方案
Ubuntu下安装ROS详细教程及错误解决方案摸鱼研究生小白一名,实验室新入了一台UR10机器人,为了方便以后的开发,老板让学习ROS,于是在安装完Ubuntu系统之后就开始了安装和学习ROS的旅途。这里跟大家分享一个学习ROS的慕课 ROS入门慕课在这个慕课的课程讲义里前言部分有ROS安装的保姆级教程 点击这里(教程里推荐安装的是Ubuntu 16.04 和 ROS Kinect 2016,大家注意看清版本)我是完全根据这个教程来安装的ROS,在安装过程中只出现了一个小问题。在进行$ su原创 2020-10-12 22:26:02 · 253 阅读 · 0 评论