qq_39816905的博客

Ubuntu20.04下安装免费mujoco、mujoco_py、robosuite前言本文用于记录安装免费版的mujoco200，罗列一下安装过程中出现的问题，防止大伙踩坑。要安装的东西：mujoco 200mujoco_py 2.0.2.13robosuite 1.3.0安装mujoco下载mujoco200下载mjkey.txt安装打开终端，输入指令mkdir ~/.mujoco，在home下新建隐藏文件夹将下载的mujoco200_linux.zip解压缩.

ROS安装过程中rosdep init && rosdep update timeout的解决办法方案一：科学上网。方案二：应用ghproxy的代理服务。详见方案三：把文件clone到本地，然后修改文件。详见clone到本地的文件可以在 下载。...

Ubuntu16.04通过Cake安装新版本Boost、Eigen3本文主要介绍在Ubuntu16.04环境下如何使用Cake安装新版本的Boost和Eigen3库。平台：Ubuntu16.04Boost版本：1.74.0 Eigen3版本：3.3.9安装这两种库，比较简单的方法是使用指令sudo apt-get install xxx，但是安装完之后发现这种安装办法安装的版本比较老（起码Boost是这样的，我安装完用的时候发现头文件里正好少了某些东西），于是就直接下载安装包通过Cake安

ls list 列出当前路径下所有的文件(文件夹&文件名）ls -l 显示文件详细信息ls -a 显示所有文件ls -lh 适合人类看的形式cd 移动到指定目录下cd .. 返回上级目录cd ../.. 返回上上级目录cd /(绝对路径)touch xxx新建文件 可以同时创建多个文件cp xxx xxx复制文件到当前文件夹cp -i xxx询问是否copycp xxx xxx/copy到某个文件夹cp -R xxx/ xxx/ 递归形式copy文件内所有内容cp fi.

Ubuntu下部分程序安装链接Ubuntu 16.04安装cuda10.1和cudnn

更改或删除Ubuntu16.04下环境变量的方法（编辑 .bashrc文件）在进行ROS连接实体机器人时，跟着网上教程做，在进行到添加永久环境变量时，本想着将原作者的指令直接copy过去再更改，没想到粘贴过去之后直接加到了环境变量里，于是每次打开终端都会提示：bash：xxx 文件或目录不存在为了解决这个问题，可以直接使用指令：gedit ~/.bashrc在gedit中修改：删除掉报错的部分即可，最后记得：source ~/.bashrc...

ROS连接实体机器人UR10编译时报错error: ‘const struct hardware_interface::ControllerInfo’ has no member named ‘hardware_interface’Ubuntu版本：16.04ROS版本：ROS kinetic在进行ROS连接实体机器人UR10实验时 catkin_make 不成功，提示错误类型如上图所示。连接实体机器人时按照教程：教程进行，给出的解决方法是：但显然，上述解决方法不适用报错类型。查找一番资

Ubuntu下安装ROS详细教程及错误解决方案摸鱼研究生小白一名，实验室新入了一台UR10机器人，为了方便以后的开发，老板让学习ROS，于是在安装完Ubuntu系统之后就开始了安装和学习ROS的旅途。这里跟大家分享一个学习ROS的慕课 ROS入门慕课在这个慕课的课程讲义里前言部分有ROS安装的保姆级教程 点击这里（教程里推荐安装的是Ubuntu 16.04 和 ROS Kinect 2016，大家注意看清版本）我是完全根据这个教程来安装的ROS，在安装过程中只出现了一个小问题。在进行$ su

Win10的WLAN网络共享给Ubuntu实验室有一台比较老的机子，没有无线网卡，而且正好最长的一根网线水晶头坏掉了，装上Ubuntu上发现上不了网，正好看到旁边的笔记本（装的Win10），于是就萌生了使用WLAN将网络共享过来的想法。在网上查了些资料也遇到了一些坑，这里给大家分享一下。1、右键 打开“网络和Internet”设置2、打开 网络和共享中心3、点击 更改适配器设置4、在WLAN连接的情况下，右键选择属性 点开共享勾选允许其他网络用户通过此计算机的Internet连接来连接，