基于STM32F767的Keil CMSIS组件使用——文件系统之USB

非斧不克

已于 2023-12-28 21:37:54 修改

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分类专栏： CMSIS 文章标签： stm32 单片机

于 2023-12-21 22:07:51 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39820210/article/details/135118320

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实现文件系统控制U盘

使用Keil新建项目，自动跳转至【Manage Run-Time Environment】；
将USB版本选择为MDK-Pro；
选择【File System-CORE】，配置【File System-Driver-USB】为1；
选择【USB-CORE】，配置【USB-Host】为1，并选择【USB-Host-MSC】；
选择【CMSIS-CORE】、【CMSIS-RTOS2(API)-Keil RTX5】
选择【Device-Startup】
选择【CMSIS-Driver-USB Host(API)-High-Speed】
剩余部分按照提示选择即可。选择完成后点击OK，自动启动CubeMX。
如下界面，点击Yes。进入Cube MX配置
选择【Connectivity-USB_OTG_FS】,【Mode】选择【Host_Only】，SOF、VBUS可不选。【NVIC Setting】中Enable【USB On The Go FS global interrupt】。其他默认不变，配置如下图：
选择【System Core-NVIC-Code generation】取消【USB On The Go FS global interrupt】的【Generate IRQ handler】，如下图：
修改时基源：选择【System Core-SYS】下【Timebase Source】，修改为非冲突定时器如TIM6
配置时钟：点击【System Core-RCC】，【High Speed Clock(HSE)】选择Crystal/Ceramic Resonator。切换到【Clock Configuration】配置时钟树，弹出自动配置提醒如下图：
选择No。时钟树配置如下图，其余时钟警告取允许的最大值即可。
点击【GENERATE CODE】生成代码。弹出如下窗口，手动关闭即可。关闭CubeMX。
回到Keil，弹出如下图提示，点击是，导入修改。
配置文件系统：打开【Project】栏选择【File System】——【FS_Config.c】，配置FS_INITIAL_CDRIVE值为7
进入【Options for Target】选择AC5编译器（使用AC6编译可能会出现报错、使用AC5编译可能会出现新组件版本无法识别的现象，可选择旧版本组件），此时编译会出现如下报错：
进stm32f7xx_it.c,删除重复定义的三个函数即可编译成功。

main函数实现：

/* 包含两个头文件 */
#include "rl_usb.h"
#include "rl_fs.h"
/* main函数中必须调用以下四个函数 */
osKernelInitialize();  //操作系统内核初始化
USBH_Initialize(0);    //USB-Host初始化（不初始化USB-Host会导致无法识别U盘）
finit("U0:");          //初始化文件系统(不初始化文件系统可能导致文件系统调试界面告警)
osKernelStart();       //启动操作系统内核

调试测试：下载程序进入debug，依次点击【VIEW】——【Watch Windows】，选择【RTX RTOS】、【File System】、【USB Device and Host】。如下图：
运行程序，三个组件正常运行：
USB应用代码实现：工程中创建USB文件夹，在该文件夹右键点击【Add New Item to Group 'USB'】,根据引导创建模板例程。

在主线程中实现以下代码

#include "USBH_MSC.h"//该头文件在步骤24中创建，需手动在【Options for Target】中添加包含

void usb_task()//该线程需手动创建
{
    int32_t media_status, media_status_previous = USBH_MSC_ERROR_DRIVE;
    while(1)
    {
        media_status = USBH_MSC_DriveGetMediaStatus ("U0:");
        if ((media_status          == USBH_MSC_OK) && (media_status_previous != USBH_MSC_OK)) 
        {
            switch (USBH_MSC_DriveMount (drive_name)) 
            {
               case USBH_MSC_OK:
                   fopen (...);
                   break;
               case USBH_MSC_ERROR_FORMAT:
                   fformat (drive_name, "/FAT32");
                   fopen (...);
                   break;
               case USBH_MSC_ERROR:
                   // Mount error
                   break;
            }
        
       }
        media_status_previous = media_status;
        osThreadYield();
    }
}