STM32_USART 串口通讯

通信方式的分类

按照通信方式分类：

并行通信：8位（一个字节）数据同步传输，传输速度快，占用引脚资源多。
串行通信：8位数据按位传输，速度相对较慢，占用引脚资源少。

同步通信：带时钟信号同步传输，如SPI，IIC通信接口。同步通讯当中，需要外加一根时钟线，进行时钟同步，收发双方根据时钟信号的节奏来进行信号传输。
异步通信：不带时钟同步信号，比如UART（通用异步收发器），单总线。对于异步通讯，不需要时钟线，而是在数据信号中穿插一些用于同步的信号位，然后接受方根据约定的协议（波特率）对收到的数据进行解析。

按照数据传送方向分类：

单工：只支持数据单向传输。
半双工：允许数据在两个方向传输，但是在某一时刻，只允许数据在一个方向传输。
全双工：允许数据同时在两个方向传输。因此，全双工通信可以看作是两个单工通信方式的结合，需要独立的接收端和发送端。

通信接口及其说明如下图所示：

STM32的串口通信

引脚接线

对于芯片之间的通信来说，其引脚接线方法如图所示：由于两块芯片之间都是TTL电平（5V为高，0V为低），因此可以直接相连（交叉接线）

对于芯片和PC机之间的通信，则不能直接相连，因为电平不兼容。所以要中间要接一个RS232的转换器，将TTL电平转换为RS232电平（+15/+13为0，-15/13为1）

串口通讯的过程

上图很形象的表示出了数据传输的过程。无论是输入还是输出，都是一位一位进行传输的。对于接收数据，一般是当一帧数据全部被移位寄存器接收以后，再并行的传输到RDR寄存器，最后被内核读取；对于发送来说，则是这个过程的逆向操作，当一帧完整的数据被发送到TDR寄存器以后，在并行的将数据报传给移位寄存器，最后由移位寄存器一位一位的发送出去。

UART串口通信都是以帧为单位，一帧数据通常包含以下几位：
1位起始位+8位数据位+1位奇偶校验位+1位停止位
如下图所示：

串口发送数据

当发送使能位（TE）被置1时，首先发送一个空闲帧，然后发送移位寄存器中的数据在陆续开始在TX引脚输出。
对于串口发送数据配置的流程如下：
1、通过CR1寄存器的UE位（USART使能）来使能USART。
2、通过CR1的M位定义字长。
3、通过BRR寄存器来设置波特率。
4、设置CR1的TE位（发送使能位），并发送一个空闲帧作为第一次数据发送。
5、把需要发送的数据依次写入DR寄存器，该动作同时清除TXE位（发送寄存器空），对于待发送的数据重复该步骤。
6、当DR寄存器中写入最后一个数据字以后，等待TC=1，其表示最后一个数据帧的传输结束（当需要关闭USART或者停机之前，都需要确认是否传输结束，避免破坏最后一次传输）

单字节通信：
对于清零TXE位，是通过对数据寄存器的写操作来实现的，TXE位由硬件来设置，TXE位置1表明：
1、数据已经从TDR移送到移位寄存器，数据发送已经开始；
2、TDR寄存器已经清空；
3、下一个数据可以被写进DR寄存器而不会覆盖先前的数据。

若设置了TXE位 ，当一帧数据发送完成以后，这时TC位被置1。如果要使用发送完成中断，那么要提前将CR1中的TCIE位置1 ，当TC为1时，就产生中断。

串口接收数据

对于接收数据，首先，要先侦测起始位，如果确认收到起始位，就设置RXNE标志位（置1），若RXNEIE为1（提前设定是否使用中断） ，则产生中断，在中断服务函数中进行数据的接收。

字符接收：
1、将CR1寄存器中的UE置1来使能USART。
2、确定CR1中的M位来调节字长。
3、在CR2中调节停止位的个数。
4、在BRR寄存器中选择波特率。
5、将CR1中的RE置1，使能接收器，并开始搜寻RX引脚上的起始位。
当一个字符被接收到以后：
此时RXNE位（读数据寄存器非空）被置位，表明移位寄存器中的数据被转移到RDR（即数据已经被接收，且可以被读出），如果需要使用到中断功能，那么需要提前将USART_CR1寄存器中的RXNEIE位（接受缓冲区非空中断使能）置1，当使能了该位以后，当USART_SR中的ORE或者RXNE位为1时，产生USART中断。

USART中断请求

在谈到串口中断请求之前，首先得知道为什么需要用到中断来进行数据的收发。假设不使用中断的功能来完成数据的收发，那还可以用轮询的方式来收发数据。这种方式是在主函数中写一个死循环来实现的，因此，这种方式效率低，在数据还有没有到来之时就一直在不停的扫描引脚，影响其他程序的执行，而中断则是在有数据到来时，才响应中断，转而执行中断服务函数，因此不会影响其他程序的执行。

要使用中断，必须在初始化的时候将下图中相应的使能位置1，否则不能产生中断。USART的各种中断事件被连接到同一个中断向量，以下各种中断事件均请求同一个中断服务函数，这些事件如下图所示：一般情况下，这几种中断事件在同一时刻只有一件事件发生。至于此刻到底是发生的什么事件，会在中断服务函数中进行判断，执行相应的响应函数。

若其中存在理解有误的地方还望大佬指出，谢谢！