qq_39898555的博客

描述2.5维模型

影像的拉花、变形是什么？如何解决？

描述空中三角测量、光束法局域网平差以及相机自检校原理

描述相机内部参数以及外部参数

空三射线是什么？有什么用？

描述点云数据管理中点云压缩，点云索引（KDtree、Octree），点云LOD（金字塔），海量点云的渲染算法

点云变化检测技术

描述三维重建的泊松重建、Delauary triangulatoins原理

描述点云中的Hausdorff距离

是指对每个点进行独立分类，无需考虑点之间的关系。常见的基于点的分类算法包括K-最近邻（K-NN）、支持向量机（SVM）和随机森林（Random Forest）等。这些算法的基本思想是通过提取点的特征，如颜色、形状、法向量等，然后将其输入到分类器中进行分类。：pcl::KdTreeFLANN、pcl::SVM、pcl::RandomForest等。基于分割的分类算法通常使用点云分割算法来获得不同的区域或物体，然后对每个区域或物体进行独立分类。如：pcl::SVM、pcl::DecisionForest等。

描述slam图优化的g2o、LUM、ELCH、Toro、SPA原理

描述点云分割中区域提取、线面提取、语义分割与聚类算法原理

描述点云配准的正太分布变换和著名的ICP点云配准原理

描述点云特征提取中法线和曲率计算、特征值分析、PFH、FPFH、3D Shape Context、Spin Image的算法原理

双边滤波、高斯滤波、条件滤波、直通滤波、随机采样一致滤波、VoxelGrid滤波的原理

描述点云关键点提取ISS3D、Harris3D、NARF、SIFT3D算法原理

dom和dsm dtm分别是什么？

python安装gdal

OpenMMLab中MMDetection 整体构建流程

orch.cuda.is_available()返回false解决办法：重装torch