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RSS订阅原创 描述点云数据管理中点云压缩，点云索引（KDtree、Octree），点云LOD（金字塔），海量点云的渲染算法
描述点云数据管理中点云压缩，点云索引（KDtree、Octree），点云LOD（金字塔），海量点云的渲染算法
2023-03-29 13:51:03
684
原创 描述三维重建的泊松重建、Delauary triangulatoins原理
描述三维重建的泊松重建、Delauary triangulatoins原理
2023-03-29 13:48:29
825
原创 描述点云分割中基于点的分类，基于分割的分类，监督分类与非监督分类算法原理
是指对每个点进行独立分类，无需考虑点之间的关系。常见的基于点的分类算法包括K-最近邻（K-NN）、支持向量机（SVM）和随机森林（Random Forest）等。这些算法的基本思想是通过提取点的特征，如颜色、形状、法向量等，然后将其输入到分类器中进行分类。：pcl::KdTreeFLANN、pcl::SVM、pcl::RandomForest等。基于分割的分类算法通常使用点云分割算法来获得不同的区域或物体，然后对每个区域或物体进行独立分类。如：pcl::SVM、pcl::DecisionForest等。
2023-03-29 13:42:22
390
原创 描述点云特征提取中法线和曲率计算、特征值分析、PFH、FPFH、3D Shape Context、Spin Image的算法原理
描述点云特征提取中法线和曲率计算、特征值分析、PFH、FPFH、3D Shape Context、Spin Image的算法原理
2023-03-29 13:36:03
1514
原创 双边滤波、高斯滤波、条件滤波、直通滤波、随机采样一致滤波、VoxelGrid滤波的原理
双边滤波、高斯滤波、条件滤波、直通滤波、随机采样一致滤波、VoxelGrid滤波的原理
2023-03-29 13:35:25
610
原创 描述点云关键点提取ISS3D、Harris3D、NARF、SIFT3D算法原理
描述点云关键点提取ISS3D、Harris3D、NARF、SIFT3D算法原理
2023-03-29 13:34:49
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转载 python企业面试题250道
Python基础文件操作◾1.有一个jsonline格式的文件file.txt大小约为10K◾2.补充缺失的代码模块与包◾3.输入日期， 判断这一天是这一年的第几天？◾4.打乱一个排好序的list对象alist？数据类型◾5.现有字典 d= {‘a’:24,‘g’:52,‘i’:12,‘k’:33}请按value值进行排序?◾6.字典推导式◾7.请反转字符串 “aStr”?◾...
2019-07-24 19:20:46
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原创 机器学习分类
监督学习监督学习是从标记的训练数据来推断一个功能的机器学习任务。训练数据包括一套训练示例。在监督学习中，每个实例都是由一个输入对象（通常为矢量）和一个期望的输出值（也称为监督信号）组成。监督学习算法是分析该训练数据，并产生一个推断的功能，其可以用于映射出新的实例。主要有：KNN线性回归logistics回归SVM决策树和随机森林非监督学习非监督学习是在未加标签的数据中，试图找到...
2018-11-26 22:36:45
233
原创 决策树
决策树它就可以做分类，也可以做回归。分类决策树的类对应的是DecisionTreeClassifier，而回归决策树的类对应的是DecisionTreeRegressor。两者的参数定义几乎完全相同，但是意义不全相同。下面是两者区别参数DecisionTreeClassifierDecisionTreeRegressor特征选择标准criterion可以使用基尼系数"g...
2018-11-25 17:24:19
813
原创 逻辑回归
逻辑回归是一种广义线性回归模型，是分类算法而不是一个回归算法。它是根据已知的一系列因变量估计离散数值（比方说二进制数值 0 或 1 ，是或否，真或假）。y=f(x∗w+b)y=f(x∗w+b)其中w是训练得到的权重参数（Weight）；x是样本特征数据；b是偏置（Bias），f成为激活函数。简单来说，它通过将数据拟合进一个逻辑函数来预估一个事件出现的概率。因此，它也被叫做逻辑回归。因为它预估...
2018-11-24 22:24:21
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原创 线性回归
线性回归它是通过拟合最佳直线来建立自变量和因变量的关系。最佳直线叫做回归线，并且用 Y= a *X + b 这条线性等式来表示。线性回归的两种主要类型是一元线性回归和多元线性回归。一元线性回归的特点是只有一个自变量。多元线性回归的特点正如其名，存在多个自变量。找最佳拟合直线的时候，你可以拟合到多项或者曲线回归。这些就被叫做多项或曲线回归。用UCI大学公开的机器学习数据来举例子该数据集包含从联...
2018-11-24 18:39:33
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转载 机器学习算法技能图谱
机器学习算法应用行业：推荐系统：解决海量数据场景下信息高效匹配分发的问题，如候选集召回，结果排序，以及用户画像等。广告系统：和推荐系统相类似，但也有显著的差异，需要在考虑平台和用户之外，同时考虑广告主的利益，两方变成了三方，使得一些问题变得更加复杂。搜索系统：搜索系统的基础建设和上层排序方面，均大量使用了机器学习技术。在网站和 App 中，搜索是非常重要的流量入口，因此，机器学习对搜索系统的...
2018-11-24 11:16:03
697
转载 利用Python进行网页抓取
网络爬虫的好处将爬虫过程自动化，避免了手工收集数据，节省时间，还可以让所有数据都放在一个结构化文件中。网页抓取常见python 库● Beautiful Soup● Requests● Scrapy● Selenium网络爬虫的步骤● 连接到网页● 使用BeautifulSoup解析html● 循环通过soup对象找到元素● 执行一些简单的数据清理● 将数...
2018-11-24 11:03:21
377
原创 R语言基本统计分析——抽样
R语言基本统计分析——抽样简单随机抽样简单随机抽样是指从数据总体中任意抽取指定数量的数据作为样本，其中每个可能被抽取中的样本概率相等。可以用R语言中的sample()函数进行随机抽样。抽取方法分为：重置抽样，不重置抽样。R语言命令为：sample(x, size, replace = FALSE, prob = NULL)其中，x为样本数据，size为抽取个数，replace为是否开启重...
2018-10-07 23:21:45
14629
原创 R语言描述性统计
R语言描述性统计在做数据分析时，一般先会对数据进行描述性统计分析，以便于描述该数据的各种特征及其所代表的总体的特征。描述性统计分析包括对数据的集中趋势、离散程度以及分布进行分析。集中趋势统计量: 均值（Mean)、中位数(Median)、众数(Mode)、百分位数离散趋势统计量：标准差（sd)、方差（var)、极差（range)、变异系数(CV)、标准误、样本校正平方和（CSS）、样本未校正...
2018-10-07 21:47:41
14434
原创 R语言生成随机数与统计分布函数
R语言生成随机数与统计分布函数常见的分布函数有正态分布、二项分布、F分布、几何分布等等，在R语言中可以使用help(“Distrinction”)命令来查看所有分布的列表随机数随机数函数是指从一个给定函数取值中随机跳出一个之便利，输出的因变量的值就是随机数。R中提供了很多用于指定分布的随机数，其第一个字母为r,后面紧跟分布名称，如正态分布随机函数为rnorm(n, mean = 0, sd...
2018-10-07 18:26:17
26597
转载 数据挖掘与商业智能理论
一、数据挖掘定义数据挖掘作用：描述过去、预测未来、评估，数据挖掘是商业智能（BI）一个重要应用方向。**商业智能（BI）**是指通过对行业认知、经验、结合数学、管理、市场营销等理论，利用软件、算法（如：神经网络、遗传算法、聚类、客户细分等）对企业数据、业务、市场进行分析及预测，以图表、数据分析报告等形式给企业决策、市场营销、业务拓展、信息运营等做支撑工作。即商业智能（BI）=数据+人+工具+算...
2018-10-07 01:05:32
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转载 SQL基础知识
SQL基础知识汇总SQL 是用于访问和处理数据库的结构化查询语言。其功能有：从数据库中获取、查询、插入、更新、删除数据；创建数据库、新表、存储过程、视图；还可以设置表、存储过程和视图的权限。下面介绍SQL的关键字及函数：1.SELECT 用于从数据库中选取数据2.DISTINCT 用于返回唯一不同的值3.WHERE+条件 用于过滤记录，常与运算符配合使用比较运算符：=...
2018-10-05 23:52:52
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空空如也
空空如也
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