描述相机内部参数以及外部参数

内部参数和外部参数是数字摄影测量中经常使用的两个概念，它们分别用于描述相机内部性能和相机与物体之间的几何关系。
内部参数：内部参数是相机的内部性能参数，包括焦距、主点位置、径向畸变等。这些参数决定了相机成像质量和精度，对于数字摄影测量而言非常重要。内部参数通常通过相机标定或自动标定方法进行估计，并在后续处理过程中使用。
外部参数：外部参数是描述相机与场景之间的几何关系，包括相机位置、姿态和角度等。即相机在三维空间中的位置和朝向。外部参数可以通过GPS和惯性导航设备等传感器获取，也可以通过图像匹配等方法估计得到。在数字摄影测量中，外部参数用于将影像坐标转换为物理坐标，从而实现三维测量和建模。
总之，内部参数和外部参数在数字摄影测量中都扮演着至关重要的角色。准确的内部参数和外部参数估计可以提高数字摄影测量的精度和可靠性，从而应用于更广泛的领域，例如土地规划、城市规划、水文学和自然资源管理等。