空三射线是什么？有什么用？

空三射线（空间三角测量射线）
是指从相机（或其他影像采集设备）发出，在三维空间中穿过景物并落在影像上的一条射线。由于每个像素都对应着相机视场内的一个空三射线，因此可以通过在影像和地面点云之间建立关系来实现影像与三维模型的匹配。空三射线在数字摄影测量学和计算机视觉等领域中有广泛的应用。
以下是空三射线的一些用途：
三维重建：通过对空三射线的处理，可以将多张影像匹配到三维模型上，进而实现高精度、真实感和高分辨率的三维重建。
地形测绘：利用空三射线的几何关系，可以将地面上的点云数据与影像进行匹配，实现高精度的地形测绘和数字高程模型的生成。
目标跟踪：空三射线在计算机视觉中也被用于目标跟踪和物体识别等领域，同时还可以用于自动驾驶和无人机导航等应用中。
总之，空三射线是数字摄影测量和计算机视觉等领域中不可或缺的一部分，它为三维重建、地形测绘和目标跟踪等应用提供了基础。