stm32中断优先级笔记

1 优先级定义
在 NVIC 有一个专门的寄存器：中断优先级寄存器 NVIC_IPRx（在 F429 中， x=0...90）
用来配置外部中断的优先级， IPR 宽度为 8bit，原则上每个外部中断可配置的优先级为
0~255，数值越小，优先级越高。但是绝大多数 CM4 芯片都会精简设计，以致实际上支持
的优先级数减少，在 F429 中，只使用了高 4bit，如下所示：
表格 15 F429 使用 4bit 表达优先级

 

bit7	bit6	bit5	bit4	bit3	bit2	bit1	bit0
用于表达优先级

                                                                                          
用于表达优先级的这 4bit，又被分组成抢占优先级和子优先级。如果有多个中断同时
响应，抢占优先级高的就会 抢占 抢占优先级低的优先得到执行，如果抢占优先级相同，就
比较子优先级。如果抢占优先级和子优先级都相同的话，就比较他们的硬件中断编号，编
号越小，优先级越高

总结：数值越小，优先级越高

 

2、优先级分组真值表

优先级分组	主优先级	子优先级	描述
NVIC_PriorityGroup_0	0	0-15	主-0bit，子-4bit
NVIC_PriorityGroup_1	0-1	0-7	主-1bit，子-3bit
NVIC_PriorityGroup_2	0-3	0-3	主-2bit，子-2bit
NVIC_PriorityGroup_3	0-7	0-1	主-3bit，子-1bit
NVIC_PriorityGroup_4	0-15	0	主-4bit，子-0bit