STM32中断应用概括

洛尘~~

已于 2022-08-15 21:18:46 修改

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分类专栏： # stm32f103c8t6与小芯片的爱恨情仇文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-08-11 19:40:22 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_55999942/article/details/126291827

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本文详细介绍了STM32的中断应用，包括异常类型、NVIC控制器的介绍和中断配置。重点讲解了NVIC寄存器、中断优先级的定义与分组，以及中断编程的三个关键步骤，强调了抢占优先级和子优先级的概念，并指导如何编写中断服务函数。

摘要由CSDN通过智能技术生成

STM32中断应用概括

1. 异常类型

F103 在内核水平上搭载了一个异常响应系统，支持为数众多的系统异常和外部中断。其中系统异常有 8 个（如果把 Reset 和 HardFault 也算上的话就是 10 个），外部中断有 60 个。除了个别异常的优先级被定死外，其它异常的优先级都是可编程的。有关具体的系统异常和外部中断可在标准库文件 stm32f10x.h 这个头文件查询到，在 IRQn_Type 这个结构体里面包含了 F103 系列全部的异常声明

系统异常中断：

在这里插入图片描述

2. NVIC简介

NVIC：嵌套向量中断控制器，是内核的一个外设，控制整个芯片中断相关的内容

2.1 NVIC寄存器简介

core——cm3.h

typedef struct {
   
__IO uint32_t ISER[8]; // 中断使能寄存器
uint32_t RESERVED0[24];
__IO uint32_t ICER[8]; // 中断清除寄存器
uint32_t RSERVED1[24];
__IO uint32_t ISPR[8]; // 中断使能悬起寄存器
uint32_t RESERVED2[24];
__IO uint32_t ICPR[8