优先队列与堆

1.什么是优先队列

    队列是一种特殊的线性表，其插入和删除的过程分别在线性表的两端进行。向队列中插入元素的过程称为入队，删除元素的过程为出队，入队的一端称为对尾，出队的一段称为队头。因为插入和删除分别是在队尾和队头进行的，所以队列的特点是先进先出（FIFO）。队列的主要操作有：

优先队列继承了队列的接口，但是一种特殊的队列。在优先队列中，元素被赋予优先级。当访问元素时，具有最高优先级的元素最先删除。优先队列具有最高级先出 （first in, largest out）的行为特征。不管队列里的元素是怎样的，在出队是时候，出队的永远都是比较级最大的元素。这个时候如果还采用原来数组和链表结构的话，每次出队都要通过遍历所有元素来取出比较级最高的元素，这样时间复杂度为O（n），效率太低了，所以我们采用一种新的结构——堆来处理。

2.什么是堆

堆积是一个近似完全二叉树的结构，并同时满足堆积的性质：即子结点的键值或索引总是小于（或者大于）它的父节点。

将根节点最大的堆叫做最大堆或大根堆，根节点最小的堆叫做最小堆或小根堆。

堆和普通树的区别

堆看上去和树一样，它们之间有相似之处也有一些不同。我们来看一下两者的主要差别：

 

节点的顺序。在二叉搜索树中，左子节点必须比父节点小，右子节点必须必比父节点大。但是在堆中并非如此。在最大堆中两个子节点都必须比父节点小，而在最小堆中，它们都必须比父节点大。

内存占用。普通树占用的内存空间比它们存储的数据要多。你必须为节点对象以及左/右子节点指针分配额为是我内存。堆仅仅使用一个数据来村塾数组，且不使用指针。当前节点的左子节点 =当前节点的索引 * 2 ，当前节点的右子节点 = 当前节点的索引 + 1，相当于树的层次遍历

平衡。二叉搜索树必须是“平衡”的情况下，其大部分操作的复杂度才能达到O(log n)。你可以按任意顺序位置插入/删除数据，或者使用 AVL 树或者红黑树，但是在堆中实际上不需要整棵树都是有序的。我们只需要满足对属性即可，所以在堆中平衡不是问题。因为堆中数据的组织方式可以保证O(log n) 的性能。

搜索。在二叉树中搜索会很快，但是在堆中搜索会很慢。在堆中搜索不是第一优先级，因为使用堆的目的是将最大（或者最小）的节点放在最前面，从而快速的进行相关插入、删除操作。

代码实现

下面通过构建一个堆来实现优先队列

import java.util.ArrayList;    //借用java自带的动态数组来避免写扩展代码
import java.util.Collection;   

public class MaxHeap<E extends Comparable<E>> {    //继承比较接口，可以比较自定义的数据类型

    private ArrayList<E> data;

    public MaxHeap(int capacity){
        data = new ArrayList<>(capacity);
    }

    public MaxHeap(){
        data = new ArrayList<>();
    }

    public MaxHeap(Collection<E>arr){      //把集合通过构造方法转换成最大堆
        data = new ArrayList<E>(arr);
        for(int i = parent(arr.size() - 1) ; i >= 0 ; i --)    
            siftDown(i);
    }

    // 返回堆中的元素个数
    public int size(){
        return data.size();
    }

    // 返回一个布尔值, 表示堆中是否为空
    public boolean isEmpty(){
        return data.isEmpty();
    }

    // 返回完全二叉树的数组表示中，一个索引所表示的元素的父亲节点的索引
    private int parent(int index){
        if(index == 0)
            throw new IllegalArgumentException("index-0 doesn't have parent.");
        return (index - 1) / 2;
    }

    // 返回完全二叉树的数组表示中，一个索引所表示的元素的左孩子节点的索引
    private int leftChild(int index){
        return index * 2 + 1;
    }

    // 返回完全二叉树的数组表示中，一个索引所表示的元素的右孩子节点的索引
    private int rightChild(int index){
        return index * 2 + 2;
    }

    // 向堆