无人机通信与网络学习笔记

第二章 空对地与空对空数据链路通信

2.1载人航空的空对地通信

是以传统的载人通信技术为基础，结合在移动宽带通信场景下进行的颠覆性创新。

2.1.1 地基飞机识别雷达

1.一次监视雷达
使用一个大的定向天线来发射信号并监听接收到的回波，回波的延迟与飞行时间和飞行距离呈函数关系。
优势：避免在尺寸和重量都受限制的飞行器上安装设备
缺点：能探测到任何引起足够强反射的物体，如鸟类容易引起混淆。而且单雷达的主要缺点是他只能发现物体不能识别。
另一大限制所有的一次监视雷达系统都无法确定飞行器的高度。又有可能让一次监视雷达测量高度的方法是使用波束导引的相控阵天线（贵），雷达图像需要很强的时效性（更新率为5-15s)。
二次监视雷达使用顶端较小的天线。
2.二次监视雷达（Secondary Surveillance Radar, SSR) 主要任务是确定高度和识别飞行器，依赖装在飞行器上的应答器，因此不能用于探测和跟踪不合作的目标。
3.余割平方天线图 P25 表示 雷达信号 天线 和 距离之间的关系 的一个公式

2.1.2雷达以外的距离与方向测量

1.距离测量设备（Distance Measuring Equipment,DME)
测量飞行器到地面转发站的倾斜距离，通过双向分组交换技术实现。
DME经常与甚高频全向范围站（VOR）公址。VOR通过传输信息，让飞行器计算进出站的方位，通常与DME一同计算飞行器的位置。

2.1.3 用于精确定位的仪表着陆系统

仪表着陆系统（ILS）是一种地基无线电系统，帮助飞机进行精确着陆。由两个部分组成：定位器和下滑道。

2.1.4 空地间语音通信

飞机之间进行语音通信，经常使用甚高频（Very High Frequency,VHF ）频段进行通信.
甚高频使用的调制方式为标准幅度调制.使用幅度调制的最大优点在于:同时接受多个信号的用户能听到两种信号的混合，这使得多方交谈可以同时进行。
频率调制具有非常强的捕获效果：如果同时发送两个信号，只接收最强的信号。

2.2 面向未来的现代化空中通信

2.2.1 现代监视与导航技术

现代监视系统一般会使用自动相关监视广播（Automatic Dependent Surveillance-Broadcast ADS-B）技术来增强监视。这是一种协同监视技术，在没有询问者的情况下，飞行器会定期广播通过卫星导航获得的位置信息。ADS-B需要目标合作不适合国防应用。
ADS-B由ADS-B Out和ADS-B In两种服务组成，ADS-B Out是广播飞行器导航信息的发射器，ADS-B In是一种能够接收其它飞行器或地面站广播信息的接收器。
ADS-B具有以下优点：
1 态势感知
2 提升导航精度
3 识别 ADS-B发射器广播的数据包含唯一的识别码，这使每架飞机都能被唯一识别
4 提升安全性 ADS-B 允许从地面传输数据到飞机
5 搜索与救援 由于飞行器每秒发射一个非常精确的位置，这样更容易预测飞行器可能坠毁的位置
6 占地面积小
7 成本低 比一次和二次雷达站的成本都低

2.2.2 空中交通管理中的数字通信技术

语音通信有很高的开销，很可靠但是频谱效率很低，只有几个数据位可以表示消息的内容。
新的数据链路工作在L波段，该波段已经分配在航空通信的次级信道上。
目前有LDACS1,和LDACS2。L波段数字航空通信系统的缩写。通信距离是200海里（370km）
1.LDACS1
是基于正交频分复用调制的频分双工模式，虽然时分双工方法更容易实现，但是由于系统要远距离工作，TDD方法会产生较大的开销。有点事链路可以与DME上行和下行链路保持频率对齐，这大大减少共存约束。

2.3 实际的无人机与微型无人机数据链路

这两种无人机的通信需求由两部分组成，第一能够控制和监视无人机的操作。

2.3.1遥控和遥测

用于此领域的无人机无线链路通常是远距离并且具有高可靠性的，对带宽要求很低。