《无人机网络与通信》整理

知识框架

无人机网络模拟

1. 仿真工具
   ns2，ns3，OPNET，QualNet，CORE，EMANE等
   CORE-侧重于模拟第3层及以上的层（如网络层、 传输层、 会话层和应用层）；提供 了用千构建虚拟网络的图形用户界面；在一台或多台计符机上进行网络模拟的工具，实时运行的模拟， 这些模拟的网络可以实时连接到物理网络和路由器，可以在使用相对廉价的硬件的前提下， 保证在模拟网络上运行实时的应用程序的真实性。
   EMANE-可以在第l层和第2层（物理层和数据链路层）工作，为模拟链路层和物理层的无线网络提供了必需的可插拔框架。
   实验选取协议：OSPF
   开放最短路径优先(OSPF) 是为有线网络设计的标准路由协议，OSPFv3 MANET 是 OSPF 的 1Pv6 扩展 , 用于支持移动 ad hoc 网络 (MANET) 另一种名为 OSPF MOR (MANET 指定路由器， MANET Designated Router) 的扩展是 MANET 的新 OSPF 接口类型。

2. 仿真对比协议
   

3. 使用软件
   RANGE项门中面向多网关运行而开发的OSPF MANET软件及其扩展
   用千组播集成的PIM/SMF网关
   用于节点位置和路由链路可视化的NRL脚本显示工具(Scripted Display Tool,
   SOT)
   NRL的MGEN流扯生成软件， 包括通过gpsLogger实现的GPS集成
   用千视频传送和接收的NORM、RTP和VLC
   川于语音传送和接收的IVoX

4 评估场景
(a)在I 200m见方的区域内布置30个节点， 节点以0到60英里每小时的随机速度按
照随机路径点移动。
(b) 每个节点的无线范围设置为250m。
© 在30个节点中， 随机选择15个节点， 每个节点向另一个随机选择的节点发送数据
流显， 使得网络中的每个节点要么是发送者要么是接收者。

5. 实验流程
   先模拟对比协议性能，后通过现场演示验证与分析。