无人机通讯系统常见组网方式

无人机无线通信中，最常用的组网方式有两种，一种是星型组网，一种是Mesh组网。因特网的拓扑结构非常复杂，但从工作方式上，可以分为两大块，分别为边缘部分和核心部分。

星型组网：星型结构是以中央节点作为核心，其他节点都连接至中央节点上，这种结构的可靠性较低，但是其延迟小、结构简单便于管理，目前典型的局域网布置都采用星型结构或者多层星型结构，网络通过主路由器（AP）接入，再分配至各个分路由器（sta），最后连接至不同的主机和设备上（飞控电脑等设备）。这样的布线实现起来比较简单

缺点：过分依赖中央节点。 如果中心节点设备故障（AP），整个网络会瘫痪，因此对中心节点的可靠性要求很高。且带宽会随着节点数量增加而每个分配到的降低。

Mesh组网：在mesh网络中，任何设备节点都可以作为路由器和终端，网络中每个节点都可以发送和接收信号，每个节点都可以与一个或多个节点进行通信。

特点：

1.节点互联互通：局域网中所有的节点都是连接在一起的，任意两个节点之间拥有多条连接通道，并且呈现出明显的去中心化态势。

2.自配置：无线Mesh网具备自动配置和集中管理能力，简化了网络的管理维护。

3.自愈合：无线Mesh网具备自动发现和增添路由连接，消除单点故障影响，提供冗余路径。

4.高利用率：在单跳网络中，一个固定的中心节点被多个设备共享使用，随着网络设备的增多，中心节点的通讯网络可用率会大大下降，mesh网络中，由于每个节点都是中心节点，根本不会发生此类问题，一旦某个节点可用率下降，数据将会自动重新选择一个节点进行传输。

缺点：延迟由于每次转发都需要一定延迟，多次转发之后延迟较高。

中继器：只能简单再生信号，也就是中继模式

补充知识：PPP协议是目前使用最广泛的点对点数据链路层协议，PPPoE 可以看作是在以太网上运行 PPP 的一种方式，而 PPP 则是一种通用的协议，不仅可以在以太网上运行，也可以在其他类型的网络上运行。

通信系统必须具备的三个基本要素是源系统、传输系统、 目的系统，其中带宽最宽、信号传输衰减最小、抗干扰能力最强的一类传输是光缆。

FTP就是文件传输协议。用于互联网双向传输，控制文件下载空间在服务器复制文件从本地计算机或本地上传文件复制到服务器上的空间。

计算机网络：

计算机网络是计算机技术和通信技术的产物。计算机网络的主要功能包括连接和共享。

IEEE802.3所定义的协议标准，它适用于以太网。

通讯方式类别：在网络边缘的端系统之间的通信方式通常可划分为两大类：对等方式（P2P） 和客户端服务器 。计算机网络向用户提供的最重要的两个功能--数据传输和资源共享，也是由通信子网和资源子网组成，为实现网络中的数据交换而建立的规则、标准或约定称为网络协议.

信道的极限信息传输速率与信道带宽和信道中的信噪比有关

数据量：用吞吐量表示在单位时间内通过某个网络（或信道、接口）的数据量。